§7.1 线性空间的定义与性质 §7.2 线性空间的基、维数与坐标 §7.3 基变换与坐标变换 §7.4 线性变换 §7.5 线性变换的矩阵表示

2向量的线性关系 一.概念 为了进一步研究线性方程组的有解性和工程技术实际问题以及理论的需要,我们在本 节研究向量的概念及其线性关系。 在向量代数一章里,我们已经知道,空间向量(向径)OM={x,y,z}(其中M (x,y,z))与有序三数组一一对应。将此推广到一般n元有序数组得到n维向量的概 念

2.2.1 线性表的概念 2.2.2线性表的基本运算 2.2.3 顺序存储结构线性表的基本运算 2.2.4 链式存储结构线性表的基本运算 2.2.5 小结

• 2.1线性规划问题及其模型 • 2.2.1线性规划图解法 • 2.2.2 线性规划解的性质 • 2.3单纯形法原理 • 2.4单纯形法计算步骤 • 2.5.1单纯形法的进一步讨论 • 2.5.2单纯形法的矩阵描述及改进单纯形法 • 2.6.1线性规划应用举例 • 2.6.2线性规划模型（电子表格） • 2.7习题课

一线性方程组的相容性 二齐次线性方程组的解的结构 三非齐次线性方程组的解的结构 四齐次线性方程组的基础解系的求法

3.3.2 线性相关性的判定（续）1.线性相关 2.线性无关 3.截短向量 4.接长向量

 定义：HD, IM, 交调点  MOS管的非线性 单端放大器 差分放大器  双极型晶体管的非线性  负反馈能够减小非线性  运算放大器的非线性  其他非线性和准则

第六章 频率响应综合法 系统综合： 根据系统已知部分的特性，确定校正方式和校正装置，使系统的整体特性符合要求。 综合的核心是设计校正装置。 校正方式： 串联（重点）、反馈、前馈、复合。 频域综合：设计校正装置，使开环频率特性曲线（主要是幅频特性的Bode图）满足要求。 状态空间方法（现代控制理论） 数学模型—— 一阶微分方程组 分析—— 时域 核心内容—— 状态变量的可控、可观性 设计—— 状态反馈、极点配置、最优控制 状态信息的获取——状态观测器 （涉及第二、三、七、八章） 第九章 离散控制系统 1. 信号的采样与保持 采样过程与采样定理，零阶保持器 2. 离散系统的数学描述 z变换，差分方程，脉冲传递函数（开环、闭环） 3. 离散系统的z域分析法 稳定性，极点分布与暂态性能，稳态误差 第十章 非线性控制系统： 非线性系统的特点 典型非线性特性及其特征（死区、饱和、间隙、继电特性） 二阶线性系统的相轨迹（与极点的关系） 相轨迹的绘制（解析法，等倾线法） 由相轨迹图求时间及时间响应（积分法，增量法） 非线性控制系统的相平面分析