第十一章压杆稳定 11-1基本概念 11-2细长压杆的临界力 11-3压杆的临界应力 11-4压杆的稳定校核 11-5稳定系数法 11-6提高压杆稳定性的措施 11-7纵横弯曲的概念

一、闭环系统稳定的充要条件是闭环特征根均具有负实部; 二、奈魁斯特稳定判据将这个条件转化到频率域,是在频率域内判定系统稳定性的准则;

3.1 稳定性基本概念 3.2 李雅普诺夫意义下的稳定性 3.3 李雅普诺夫第一法 3.4 李雅普诺夫第二法 3.5 线性定常系统渐进稳定性判别法

5.4几乎线性系统解的稳定性 5.4.1平面几乎线性系统和稳定性 5.4.2高维几乎线性微分方程组的稳定性

针对自动化高速公路（Automated highway system，AHS）车队稳定性问题，发展了一种多目标自适应巡航控制算法，根据李雅普诺夫（Lyapunov）稳定性理论对该问题进行了量化分析，并给出了同质与异质车队稳定性的设计要求，基于模型预测控制（Model predictive control，MPC）理论，综合协调驾驶员期望响应、跟驰安全性、车队稳定性、车队整体品质等控制目标， 采用加权二次型性能泛函以及线性矩阵不等式约束的形式，将协同式多目标自适应巡航（Adaptive cruise control, ACC）设计问题最终转化成带约束的在线凸二次规划问题

压杆稳定的概念 细长压杆的临界力 压杆的临界应力 压杆的稳定计算 提高压杆稳定的措施

第七讲静态工作点的稳定 一、温度对静态工作点的影响 二、静态工作点稳定的典型电路 三、稳定静态工作点的方法

第一节 三种基本渗流方式 第二节 单相不可压编液体的平面一维稳定渗流 第三节 单相不可压编液体的平面径向稳定渗流 第四节 油井的不完善性 第五节 稳定试井 第六节 单相流体滲流的微分方程

第十九讲负反馈放大电路的稳定性 一、自激振荡产生的原因及条件 二、负反馈放大电路稳定性的分析 三、负反馈放大电路稳定性的判断 四、消除自激振荡的方法

• 压杆稳定的概念 • 两端铰支细长压杆的临界压力 • 其他支座条件下细长压杆的临界压力 • 欧拉公式的适用范围 经验公式 • 压杆的稳定校核 • 提高压杆稳定性的措施