点的曲线运动的直角坐标法，点的运动方程， 点的速度和加速度在直角坐标轴上的投影。 点的曲线运动的自然坐标法，（ 平面曲线运 动为主），点沿已知轨迹的运动方程，点的切向 加速度与法向加速度

西安建筑科技大学：《理论力学（一）Theoretical Mechanics》精品课程PPT课件_第八章 刚体的基本运动

⒈重点静滑动摩擦力和最大静滑动摩擦力，静滑动摩擦定律。考虑摩擦时的平衡问题（解析法）。平衡的临界状态和平衡范围。⒉难点用摩擦角的概念求解平衡问题（几何法）

西安建筑科技大学：《理论力学（一）Theoretical Mechanics》精品课程PPT课件_第一篇 静力学 第三章 力矩与平面力偶理论

西安建筑科技大学：《理论力学（一）Theoretical Mechanics》精品课程PPT课件_第一篇 静力学 第一章 静力学的基本概念和公理

西安建筑科技大学：《理论力学（一）Theoretical Mechanics》精品课程_电子教案_第16章 动力学普遍方程与拉格朗日方程

达朗伯原理（D/Alembert’sprinciple）是非自由质点系动力学的基本原理，通过引入惯性力（Inertialforce,Reversedeffectiveforce），建立虚平衡状态，可把动力学问题在形式上转化为静力学平衡问题而求解。这种求解动力学问题的普遍方法，称为动静法（Methodofkineto-statics）。动静法在工程技术中有广泛地应用

西安建筑科技大学：《理论力学（一）Theoretical Mechanics》精品课程_电子教案_第12章 动量矩定理

本章根据动力学基本定律得出质点动力学的基本方程，运用微积分方法，求解一个质点的动力学问题

西安建筑科技大学：《理论力学（一）Theoretical Mechanics》精品课程_电子教案_第二篇 运动学 第8章 点的合成运动