主要任务:能绘制平面机构运动图;能计算平 面机构自由度;能用瞬心法对简单 的平面机构进行速度分析。 重点:平面机构运动简图的绘制及自由度 的计算。 难点:虚约束的判断

第六章键、花键、销和成形联接 6-1键联接 6-2花键联接 6-3销联接 6-4成形联接 键和花键联接是最常用的轴毂联接方式,属于可拆联接。主要用于轴和轮毂之间的周向固定,并传递转矩。 销联接也常用于轴毂联接,此外,还常用来确定零件之间的相对位置(定位销),或用作安全保护装置(安全销)

第五章螺纹联接与螺旋传动 5-0引言 5-1螺纹 5-2螺纹联接 5-3单个螺栓联接的强度计算 5-4螺栓组联接受力分析与计算 5-5提高螺栓联接强度的措施 5-6螺旋传动

第十章齿轮传动 一、轮齿的失效形式 二、齿轮材料及热处理 三、齿轮传动 四、齿轮传动的精度 五、直齿圆柱齿轮传动的作用力及计算载荷 六、直齿圆柱齿轮传动的齿面接触强度计算

第4章带传动和链传动 带传动是利用张紧在带轮上的传动带与带轮的摩擦或啮合来传递运动和动力的。链传动属于具有中间挠性元件的啮合传动。链传动与摩擦带传动相比,链传动的传动比准确,传动效率稍高,能在恶劣环境下工作。 4.1带传动 4.2链传动 4.3V带传动的认识和使用

第5章螺纹联接和螺旋传动 螺纹联接是利用具有螺纹的零件将需要相对固定的零件联接在一起。这种联接具有结构简单、工作可靠、装拆方便、成本低等优点,因此应用广泛。螺旋传动是由螺杆、螺母和机架组成,可将回转运动变换为直线运动。它们都是利用螺纹零件工作的。 5.1螺纹的种类及应用 5.2螺旋传动 5.3普通螺旋传动的应用

第8章常用机构 常用机构有平面连杆机构、凸轮机构、间歇运动机构和变速、变向机构等。 8.1平面连杆机构 8.2凸轮机构 8.3间歇运动机构 8.4变速机构和变向机构 8.5常用机构的观察与分析

2.4.1 扭转的概念 2.4.2 扭矩.扭矩图 2.4.3 圆轴扭转的应力 2.4.4 圆轴扭转的强度计算 2.4.5 提高轴抗扭能力的方法

力系的分类: 平面力系一一各力的作用线都在同一平面内的力系。 空间力系一一各力的作用线不在同一平面内的力系。 汇交力系——作用线交于一点的力系

强度、刚度、稳定性的概念 强度:构件在一定的载荷下抵抗破坏的能力。 刚度:在一定的载荷左右下抵抗变形的能力 稳定性:构件保持其几何平衡状态的能力