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一、数字控制系统 采样过程 1.定义:数字控制系统是一种以数字计算机为控制器去控制具有连续工作状态的被控对象的闭环控制系统。 2.组成 (1).框图rad数字计算机d保持器m被控
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1引言 非线性系统分析 非线性:指元件或环节的静特性不是按线性规律变化。 非线性系统:如果一个控制系统,包含一个或一个以上具有非 线性静特性的元件或环节,则称这类系统为非线性系统,其特 性不能用线性微分方程来描述
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一.闭环控制系统的系统的性能要求 1.系统应该是稳定的:是工作前提。 2.系统要满足暂态品质要求。 3.系统要满足稳态误差要求
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Plot the bode diagram of a complex system Write the transfer function of system through the bode diagram
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《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)Module14 yquist Analysis and Relative stability(I hours)
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13.1 Conformal Mapping: Cauchy's Theorem (保角映射:柯西定理) Recall Stability Problem: To determine the relative stability of a closed-loop system we must investigate the characteristic equation of the system
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5-1.引言 5-2.频率特性 5-3.典型环节与开环系统频率特性 5-4.频率特性稳定判据 5-5.稳定裕度
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4-1.根轨迹概念 4-2.绘制根轨迹的基本方法 4- 3.广义根轨迹
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《系统灵敏度理论导论——控制论》PDF电子书(共九章)
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1.1 Introduction to Automatic Control Automatic Control Systems permeate life in all advanced societies today. Technological develop- ments have made it possible to travel to the moon; explore outer space. And
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