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一、阶跃函数 二、斜坡函数(匀速函数)个r(Rt 三、抛物线函数(加速函数)
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一.频率特性 1频率特性的基本概念
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Module 7 Higher -Order Systems (1 hour) TF in Evans or Bode form Approximate a higher order system with a first or second order one Effect of zeros and poles on the transient response Origins of zeros
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◼ 简单被控过程的机理建模方法 ◼ 广义对象的概念及其阶跃(或方波)测试建模法
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Module 1-2-Examples
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西安工业学院:机电系统设计_第四章 控制系统设计
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9.1 Routh's Stability Criterion About Stability: (P145. Section 1) 9.1.1 Define on the Stability of Closed-loop System: When the transfer function of system is(s), the output
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比较:传统的优化方法 (1)依赖于初始条件。 (2)与求解空间有紧密关系,促使较快地收敛到局部
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Module 5 Second-Order System Time-Domain Response (2 hours) Ramp response Harmonic response Transient response as a function of the location of the poles
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根轨迹基本概念 绘制根轨迹的基本依据及规则 参数根轨迹 串联校正的综合(自学)
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