一、构件正常工作应满足的基本要求 （1)足够的强度(抵抗破断的能力) （2)足够的刚度(抵抗变形的能力) （3)足够的稳定性(保持原有平衡形式的能力) 二、基本假设:均匀、连续性假设、各向同性假设 杆件(长度远大于截面)变形的基本形式:

9-1齿轮机构的应用及分类 9-2齿廓啮合基本定律 9-3渐开线及渐开线齿轮 9-4渐开线标准齿轮的基本尺寸 9-5直齿轮的啮合传动

6.1 概述 6.2 直杆的轴向拉伸与压缩 6.3 剪切 6.4 圆轴扭转 6.5 梁的平面弯曲 6.6 复杂变形时的强度计算

2-1平面机构的运动简图和自由度 2-2平面四杆机构的基本类型 2-3平面四杆机构的特点及设计

3-1凸轮机构的应用及分类 3-2推杆的运动规律 3-3凸轮轮廓曲线的设计 3-4凸轮机构基本尺寸的确定

10-1概述 10-2基本参数和几何尺寸 10-3运动学及效率 10-4蜗杆、蜗轮的材料及结构 10-5蜗杆传动的强度计算 10-6热平衡计算

§14-1 轴的功用和类型 §14-2 轴的材料 §14-3 轴的结构设计 §14-4 轴的强度计算 §14-5 轴的刚度计算 §14-6 轴的临界转速的概念

机构←构件通过联接>运动副 运动副一构件之间直接接触并能产生一定 形式相对运动的(可动)联接

一、铰链四杆机构的基本型式 二、铰链四杆机构有整转副的条件 三、铰链四杆机构的演变 四、平面四杆机构的设计

§1-1 运动副及其分类 §1-2 平面机构运动简图 §1-3 平面机构的自由度 §1-4 速度瞬心及其在机构速度分析上的应用