网站首页
校园空间
教师库
在线阅读
知识问答
大学课件
高等教育资讯网
大学课件分类
:
基础课件
工程课件
经管课件
农业课件
医药课件
人文课件
其他课件
课件(包)
文库资源
点击切换搜索课件
文库搜索结果(1431)
上海交通大学:《控制理论》课程教学资源(课件讲稿)第三章 经典控制理论——时域分析
文档格式:PDF 文档大小:1.11MB 文档页数:75
控制系统的时域分析法 • 稳定性 • 稳态性能 • 动态性能 本章小结: 闭环系统稳定性 • 工程系统能正常工作的前提必须是稳定的 • 劳斯稳定性判据 系统稳态特性 • 系统的控制精度问题 • 稳态误差系数:位置误差系数、速度误差系数、加速度误差系数 • 稳态误差系数由系统的结构和参数决定 • 结构:开环系统中所含有积分器的数量 • 参数:系统的开环增益 系统动态特性 • 动态性能指标:超调量,调整时间,上升时间和延迟时间 • 逼近性:超调量和调整时间 • 快速性:上升时间和延迟时间 • 二阶系统的动态响应:阻尼比和无阻尼振荡角频率 • 高阶系统的动态特性可以用主导极点近似
西北工业大学自动化学院:《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第24讲 利用开环频率特性分析系统的性能
文档格式:PPT 文档大小:1.56MB 文档页数:18
5.6 利用开环频率特性分析系统的性能 5.6.1 L(w)低频渐近线与系统稳态误差的关系 5.6.2 L(w)中频段特性与系统动态性能的关系 5.6.2 L(w)高频段对系统性能的影响
《智能控制》课程教学资源(讲义)第六章 专家系统
文档格式:PDF 文档大小:128.06KB 文档页数:4
专家系统(expert system)是人工智能应用研究的主要领域。正如专家系统的先驱费根鲍姆(Feigenbaum)所说: 专家系统的力量是从它处理的知识中产生的,而不是从某种形式主义及其使用的参考模式中产生的。这正符合一 句名言:知识就是力量。自从1965年第一个专家系统 DENDRAL在美国斯坦福大学问世以来,经过20年的研 究开发,到80年代中期,各种专家系统已遍布各个专业领域,取得很大的成功
西南科技大学:《自动控制原理》第八章 采样系统理论
文档格式:PPT 文档大小:901KB 文档页数:29
8.1离散系统的基本概念 8.2信号的来样与保持 8.3Z变换与Z反变换 8.4离散系统的数学模型 8.5稳定性与稳态误差 8.6离散系统的动态性能分析
《自动控制》第五章 根轨迹法(5.5)利用根轨迹分析系统的暂态性能指标
文档格式:DOC 文档大小:17.5KB 文档页数:1
一利用主导极点估算系统的性能指标 表5-4(93) 二增加开环零、极点对根轨迹的影响. 表5-5(p94) 结论:1增加开环零点后根轨迹将向零点方向弯曲若选择适当可与极点 构成偶极子抵消有损于系统稳定性的极点 2增加开环极点后根轨迹向右弯曲不利于系统的稳定性和动态性 能
江苏科技大学:《自动控制原理》课程教学资源(课件讲义)第五章 线性系统的频域分析
文档格式:PDF 文档大小:794.3KB 文档页数:118
1 频率特性的基本概念 频率特性G(jω) 的定义 频率特性G(jω) 的图解表示 2 对数频率特性(Bode图) 典型环节的Bode图 开环系统对数频率特性 ( Bode) 3 幅相频率特性(Nyquist 图) 典型环节的幅相频率特性 系统开环幅相曲线 4 频域稳定判据 幅角原理 奈奎斯特稳定判据 对数稳定判据 5 稳定裕度 稳定裕度的定义 稳定裕度的计算 6 利用开环频率特性分析系统的性能 7 利用闭环频率特性分析系统的性能 用向量法求闭环频率特性 闭环频率特性的几个特征量
烟台理工学院:《自动控制原理》课程教学资源(课件讲稿)第三章 线性系统的时域分析法(3.1-3.4)
文档格式:PDF 文档大小:2.08MB 文档页数:38
3-1 系统时间响应的性能指标 3-2 一阶系统的时域分析 3-3 二阶系统的时域分析 3-4 高阶系统的时域分析
《现代控制理论基础》课程教学资源(电子讲义)第四章 线性多变量系统的综合与设计(1/2)
文档格式:DOC 文档大小:461.5KB 文档页数:28
前面我们介绍的内容都属于系统的描述与分析。系统的描述主要解决系统的建模、各种数学模型(时域、频域、内部、外部描述)之间的相互转换等;系统的分析,则主要研究 系统的定量变化规律(如状态方程的解,即系统的运动分析等)和定性行为(如能控性、能观测性、稳定性等)
《ARM嵌入式系统软件开发实例》教学资源(讲稿)第十三讲 USB驱动程序简要说明及应用例子
文档格式:PDF 文档大小:445.62KB 文档页数:16
USB驱动程序简要说明及应用例子 USB总线主要用于USB设备与主机之间的数据通信,特别为USB设备与主机之间大 量数据的传输提供了高速、可靠的传输协议。例如:在嵌入式系统中,可以利用USB设备 与微控制器构成USB设备。USB设备与PC机USB主控器相连就可以实现嵌入式系统与 PC机之间的通信了,也就可以实现诸如U盘、移动硬盘、USB接口打印机等功能
北京科技大学:《自动控制理论》课程教学资源(PPT课件)第三章 线性系统的时域分析
文档格式:PPT 文档大小:6.42MB 文档页数:105
3.1 典型输入信号与时域性能指标 3.2 一阶系统的时域分析 3.3 二阶系统的时域分析 3.4 高阶系统的时域分析 3.5 系统模型的时域测定法
首页
上页
132
133
134
135
136
137
138
139
下页
末页
热门关键字
中药资源学
数论
化工原理》
关系数据库
电气工程基础
渤海大学]
医用设备
药学
问题
天津工业大学
碳合金
实验方法学
企业制度管理
雷达工作原理
科学
江西导游基础知识
技术数学]
急诊医学
机电学
化工原理]
和
公共案例分析
工程力学/材料力学
福利社会学
分离原理]
多媒体技术应用]
东华大学
定价
电源技术
电工测量技术
第8章
辞格分析
创新能力
变形]
保险
包]
版
氨解反应
VisualBasic程序设计
VIsual.FoxPro应用]
搜索一下,找到相关课件或文库资源
1431
个
©2008-现在 cucdc.com
高等教育资讯网 版权所有