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烟台理工学院:《自动控制原理 Automatic Control Theory》课程教学资源(课件讲稿)第七章 线性离散系统的分析
文档格式:PDF 文档大小:2.55MB 文档页数:85
7-1 离散系统的基本概念 7-2 信号的采样与保持 7-3 z变换理论 7-4 离散系统的数学模型 7-5 离散系统的稳定性与稳态误差 7-6 离散系统的动态性能分析 7-7 离散系统的数字校正
《现代控制系统 The Academy of Armored Force Engineering of PLA》第三章 状态空间模型(2/3)
文档格式:PPT 文档大小:1.22MB 文档页数:23
1、 理解状态变量的概念 2、 掌握状态微分方程的描述方法 3、 掌握状态流图的几类模型描述 4、 掌握由状态方程求解传递函数 5、 掌握通过求解状态微分方程求得系统的瞬态响应
《现代控制系统 The Academy of Armored Force Engineering of PLA》第三章 状态空间模型(3/3)
文档格式:PPT 文档大小:1.21MB 文档页数:15
1、 理解状态变量的概念 2、 掌握状态微分方程的描述方法 3、 掌握状态流图的几类模型描述 4、 掌握由状态方程求解传递函数 5、 掌握通过求解状态微分方程求得系统的瞬态响应
《现代控制系统 The Academy of Armored Force Engineering of PLA》第三章 状态空间模型(1/3)
文档格式:PPT 文档大小:1.66MB 文档页数:36
1、 理解状态变量的概念 2、 掌握状态微分方程的描述方法 3、 掌握状态流图的几类模型描述 4、 掌握由状态方程求解传递函数 5、 掌握通过求解状态微分方程求得系统的瞬态响应
科学出版社:《自动控制理论》课程教材(第四版)教学资源(PPT讲课件稿)第七章 线性离散系统的分析与校正
文档格式:PPT 文档大小:2.63MB 文档页数:67
7.1 离散系统的基本概念 7.2 信号的采样与保持 7.3 Z变换理论 7.4 离散系统的数学模型 7.5 离散系统的稳定性与稳态误差 7.6 离散系统的动态性能分析
《现代控制理论基础》课程教学资源(电子讲义)第四章 线性多变量系统的综合与设计(2/2)
文档格式:DOC 文档大小:1.61MB 文档页数:53
前已指出,对于状态完全能控的线性定常系统,可以通过线性状态反馈任意配置闭 系统的极点。事实上,不仅是极点配置,而且系统镇定、解耦控制、线性二次型最优控制 (LQ)问题等,也都可由状态反馈实现。然而,在4.2节介绍极点配置方法时,曾假设所有 的状态变量均可有效地用于反馈。但在实际情况中,并非所有的状态度变量都可用于反 馈。这时需要估计不可量测的状态变量。需特别强调,应避免将一个状态变量微分产生另 一个状态变量,因为噪声通常比控制信号变化更迅速,所以信号的微分总是减小了信噪 比
《工厂供配电技术》课程教学资源(PPT课件)第七章 工厂供配电系统二次接线与自动装置
文档格式:PPT 文档大小:0.99MB 文档页数:45
➢ 工厂供配电系统的二次接线及二次接线图 ➢ 二次回路中断路器的控制回路和信号回路 ➢ 二次回路中的测量仪表 ➢ 提高供电可靠性的备用电源自动投入装置(APD) ➢ 提高供电可靠性的备用电源自动重合闸装置(ARD) ➢ 计算机在工厂供电系统中的应用
《自动控制》第五章 根轨迹法(5.3)参量根轨迹和多回路系统的根轨迹
文档格式:DOC 文档大小:14.5KB 文档页数:1
一、参量根轨迹 以非K为参变量的根轨迹称参量根轨迹又称广义根轨迹.绘制方法:将参量演化到相当于K的位置上适用前述规则 二.多回路系统的根轨迹 从内环开始分层绘制逐步扩展到整个系统
重庆邮电大学:非线性控制理论与技术教材《非线性系统理论》课程PPT教学课件_第四章 无源性理论
文档格式:PPT 文档大小:1.08MB 文档页数:28
4.1 无源性形式 4.2 系统的耗散性和无源性 4.3 系统无源性的判断 4.4 基于欧拉-拉格朗日方程的系统无源性设计 4.5 基于哈密顿方程的系统无源设计
西北工业大学自动化学院:《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第22讲 频域稳定判据
文档格式:PPT 文档大小:1.46MB 文档页数:17
频域稳定判据 系统稳定的充要条件 — 全部闭环极点均具有负的实部 由闭环特征多项式系数(不解根)判定系统稳定性 不能用于研究如何调整系统结构参数来改善系统稳定性及 性能的问题
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