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7.1 根轨迹的概念 7.2 绘制根轨迹的方法 7.3 用根轨迹法分析和设计控制系统 7.4 用根轨迹法设计参数 7.5 灵敏度和根轨迹 7.6 PID控制器 7.7 设计举例: 激光操纵器控制系统设计 机器人控制系统设计 7.8 应用MATLAB绘制根轨迹
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数据结构是计算机专业一门很重要的专业基础课,所以在本次数据结构课程案例设计的过程中,要求学生综合运用所学的知识加以完成,更好地理解、掌握相关知识。 课程案例设计题目如下,任选一题。 课程案例设计时间:12 周~16 周。 课程案例设计结题时间:16 周
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一、简单管道水力计算的基本公式 二、简单管道水力计算的基本类型 三、简单管道水力计算特例虹吸管及水泵 四、串联管道的水力计算 五、并联管道的水力计算
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一、预备知识 二、双线性变换 三、低通IIR滤波器设计 四、高通、带通、带阻IIR数字滤波器设计 五、IIR滤波器的谱变换 六、基于加窗傅立叶级数的FIR滤波器设计 七、数字滤波器的计算机辅助设计 八、用Matlab进行数字滤波器设计
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2.1会计等式 会计等式是揭示会计要素之间内 在联系的数学表达式,又称会计方程式或会计恒等式
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4-2 二重积分的计算 4-2-1 基本思路 4-2-2 二重积分在直角坐标系下的计算 4-2-3 二重积分在极坐标系下的计算 4-2-4 二重积分在一般坐标系下的计算
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第五章人机界面设计 人机界面( Human Computer Interface,简称HCI)通常也称为用户界面界面设计主要包括三个方面: 1、设计软件构件之间的接口 2、设计模块和其他非人的信息生产者和消费者的界面 3、设计人(如用户)和计算机间的界面
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一.抽样设计的主要内容 抽样设计的任务,就是要依据调查的目的,在给定的人 力、物力、财力、时间要求等条件下,设计一个精度高,能 够由样本正确推断总体的良好的抽样调查方案。一般地说, 抽样设计的主要内容有:
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一、会计假设 是企业会讣确认、计量和报告的前提。是对会计核犷所处时间、虫间 环境等所作的合理设定
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第一章 会计学原理概论 第二章 会计科目与会计账户 第三章 会计前假与会计原则 第四章 会计核算方法 第五章 工业企业主要经营活动过程的核算 第六章 会计凭证 第七章 账户分类 第九章 会计账簿 第八章 账务处理程序 第九章 财产清查 第十章 会计报表
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