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《自动控制原理》课程教学资源:第七章 线性系统的校正方法
文档格式:PDF 文档大小:306.53KB 文档页数:29
9.1最优控制的概念 设系统的状态方程为 &=f(x,, t) (9.1) 性能指标的数学表达式一般可以表示为 J=[x(t ), ][x(),u(t), ]dr (9.2) 所谓最优控制,就是要确定在[to,t]中的最优控制u,将系统(9.1)的状 态从x(to)转移到x(ty),或者x(ty)的一个集合并使性能指标(9.2)最优
湖南工业大学(株洲工学院):《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第二章 控制系统数学模型 第五节 应用MATLAB控制系统仿真
文档格式:PPT 文档大小:160KB 文档页数:26
一、弹簧-重物-阻尼器系统 二、传递函数 三、结构图模型
西安石油大学电子工程学院:《自动控制理论 Modern Control System》精品课程教学资源(电子信息工程、电子信息科学与技术专业)教学大纲
文档格式:DOC 文档大小:38.5KB 文档页数:2
西安石油大学电子工程学院:《自动控制理论 Modern Control System》精品课程教学资源(电子信息工程、电子信息科学与技术专业)教学大纲
湖南工业大学(株洲工学院):《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第二章 控制系统数学模型 第三节 控制系统的传递函数
文档格式:PPT 文档大小:139.5KB 文档页数:21
一、传递函数的概念 二、传递函数的性质 三、典型环节及其传递函数
深圳大学机电与控制工程学院:《自动控制原理》课程资源(PPT课件讲稿)第六章 控制系统的综合与校正
文档格式:PPTX 文档大小:4.06MB 文档页数:62
控制系统校正的基本概念 常用校正装置及其特性 串联校正的频域法设计 反馈校正与复合校正 PID控制器的参数整定
深圳大学机电与控制工程学院:《自动控制原理》课程资源(PPT课件讲稿)第五章 线性系统的频率分析(2/2)
文档格式:PPTX 文档大小:3.31MB 文档页数:62
频率特性 典型环节的频率特性 系统的开环频率特性 频域稳定性判据 稳定裕度 频率特性分析
深圳大学机电与控制工程学院:《自动控制原理》课程资源(PPT课件讲稿)第五章 线性系统的频率分析(1/2)
文档格式:PPTX 文档大小:2.74MB 文档页数:57
频率特性 典型环节的频率特性 系统的开环频率特性 频域稳定性判据 稳定裕度 频率特性分析
深圳大学机电与控制工程学院:《自动控制原理》课程资源(PPT课件讲稿)第七章 非线性系统
文档格式:PPTX 文档大小:5.12MB 文档页数:35
控制系统的非线性特性 描述函数法 相平面法
深圳大学机电与控制工程学院:《自动控制原理》课程资源(PPT课件讲稿)第四章 线性系统的根轨迹
文档格式:PPTX 文档大小:2.9MB 文档页数:79
控制系统的根轨迹 根轨迹的绘制法则 其他形式的根轨迹 根轨迹分析
深圳大学机电与控制工程学院:《自动控制原理》课程资源(PPT课件讲稿)第二章 控制系统的数学模型
文档格式:PPTX 文档大小:4.25MB 文档页数:107
引言 时域数学模型 线性系统的传递函数 结构图及等效变换 信号流图及梅逊公式 闭环传递函数 建模的MATLAB方法 模型的实验测定法
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