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风能剥蚀破坏基岩,也能搬运堆积 砂和尘土,是一种重要的地质外营力。 第一节风的剥蚀作用 一、风蚀作用的方式和强度 风蚀作用—风的自身的力量和所 携带的砂土对地表岩石进行破坏的地质 作用。包括吹扬和磨蚀两种方式: 吹扬(吹蚀)作用——风吹
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第一章 新闻报道的基本要求 第二章 新闻写作的基本要求 第三章 新闻角度 第四章 新闻语言 第五章 消息写作 第六章 各类新闻的写作 第七章 通讯写作
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一.作业写作的目的与意义 在企业伦理课的教学过程中安排课程作业,目的是考察学生对企业伦理有关知识与理论观点掌握的情况,以及应用这些知识,对现实企业伦理问题分析研究的能力。 作为课程考核的一个重要部分,作业的成绩将在未来的期末课程成绩中,占有 70%的成分(本科生 30%)
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第一节写作与写作要则 第二节写作方法与写作能为提高 第三节商务信函 第四节其他文稿的写作
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要点5.1:《行销管理》作业二格式要求 要点5.2:《行销管理》作业二答题要领 要点5.3:《行销管理》作业二题目解析 要点5.4:《行销管理》作业参考书开列
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一、地质作用与地质现象 1、地质作用: 引起地壳的物质组成、内部结构和地表 形态变化与发展的自然作用 地营力(地质营力): 引起地质作用的力 2、地质现象: 地质作用所产生的现象
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《专业导论》(种子科学与工程) 《高等数学I》 《高等数学Ⅱ》 《大学物理 VI》 《普通化学 I 》 《普通化学实验Ⅰ》 《普通化学实验 I》 《有机化学 IV》 《仪器分析》 《植物学(含分类)》 《土壤肥料学》 《基础生物化学》 《植物生理学》 《遗传学》 《生物统计与试验设计》 《种子生物学》 《植物生物技术导论》 《分子生物学导论》 《基础微生物学》 《农业生态学》 《作物育种学 I》 《作物育种学 II》 《种子加工与贮藏》 《种子检验学》 《种子学实验与实践》 《作物栽培学》 《种子经营与管理》 《农科英语阅读与写作》 《现代农业生物育种技术》 《可持续农业导论》 《植物品种 DUS 测试》 《种子法律法规》 《智慧农作技术》 《现代企业管理》 《耕作学》 《农业资源学》 《现代农业机械》 《Crop Science》 《常用统计软件应用》 《科技论文写作》 《World Agriculture》 《园艺种子经营与管理》 《生物信息学》 《农业大数据分析》 《生产训练与综合教学实训(劳动教育)》实习(实训) 《专业实践(分散)》 《作物学实验》实验 《毕业实习(论文)》 《创新基础》 《创新思维训练》 《科创指导和训练》 《创新精神与实践》 《创新创业领导力》
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《C程序设计》课外作业 说明:(1)章节顺序按照PowerPoint电子教案 (2)教材上的作业注明了章节和题号 (3)所用教材是《C程序设计(第二版)》谭浩强清华大学出版社; (4)除教材上的作业外,还包括少量补充作业; (5)题号加*表示电子教案上作为例题,有答案。 第一章C语言概述 教材习题 1.1 第二章C语言基本数据类型、变量、常量与表达式 教材习题3.33.43.93.103.125.25.3
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第一节 植物安全生产的概念与内涵 一、绿色植物安全生产 二、绿色植物安全生产的形式和内容 第二节 植物生产标准化与农产品市场竞争力 一、作物生产标准化的概念 二、标准化生产与作物高产、高效和环境保护 三、标准化生产与市场竞争力 四、我国作物生产标准化存在的问题和改进措施 第三节 我国无公害安全生产的应用 一、我国无公害作物安全生产技术的发展 二、作物无公害生产技术要求 三、主要作物安全生产技术
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研制了一种双臂、双机械手的绝缘子串更换带电作业机器人.分解了机器人作业过程中机械臂的运动.利用拉格朗日法并结合关节电机电枢电压方程对机器人机械臂基本动作进行动力学建模,得出机械臂基本动作的统一动力学模型,计算出机械臂2的动力学方程,提出基于五次多项式插值的机械臂运动轨迹规划方法,计算出机械臂2各关节运动方程.在ADAMS环境下进行机器人机械臂动力学和运动学仿真,结果验证了动力学模型的正确性,同时各关节运动轨迹规划满足运动学要求.最后在实际线路上进行机器人带电更换绝缘子串实验,结果表明机器人机械臂各关节运动获得了较好的动态性能,验证了本文提出的五次多项式插值机械臂运动轨迹规划具有较强的工程实用性,进一步提高了机器人的作业效率和稳定性
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