2-1引言 §2-2 算子方程 §2-3 零输入响应 r (t) zi 的求法

6-1 系统的设计与校正问题 6-2 串联校正 6-3 反馈校正 6-4 复合校正

8.4(单边)反Z变换 一、幂级数展开 泰勒公式:

6.1 引言 6.2 正则有理矩阵的特征多项式和次数 6.3 正则有理函数的不可简约实现 6.4 多变量系统的实现

8.2z变换及其收敛区 一、z变换的定义

6-2 输出反馈系统的校正方式与常用校正装置的特性 6-3 串联校正

3.3 状态空间描述 3.4 输入输出描述和状态空间描述的关系

6-1 系统的设计与校正问题 6-2 串联校正 6-3 反馈校正 6-4 复合校正

5-4 频域稳定裕度 5-5 闭环系统频域性能指标

5.1 频率特性 5.2 典型环节与开环系统频率特性