第七章刚体动力学 刚体质量几何 1、质点的运动与什么有关? 外力,质量。 2、质点系(刚体)的运动与什么有关? 外力,质量,质量分布。 3、 下面介绍描述质量分布的物理量: 质心,转动惯量,惯性张量等

§5.1 孤立体系的角动量守恒 §5.2 质点系角动量定理 §5.3 质心系的角动量定理 §5.4 万有引力 §5.5 关于万有引力的讨论 §5.6 质点在有心力场中的运动

动是振动的传播过程。 机械波:机械振动在媒质中的传播过程。 电磁波:变化的电场和变化的磁场在空间 的传播过程。 机械波的产生与传播 一、产生机械波的条件 1.波源,2.媒质 二、机械波的分类 横波:质点的振动方向和波的传播方向垂直 纵波:质点的振动方向和波的传播方向平行

第六章质点动力学 第一积分与首恒定律 6.2第一积分与守恒定律 第一积分(首次积分、初积分) 定义:若运动微分方程 1 的任何一组解都满足: 2 则称表达式(2)是方程(1)的第一积分

湍流的特点、起因及表征 1、在流场的定点处,质点的高频脉动(流速和压力)是湍流最基本的特点; 2、流体的速度分布较层流均匀; 3、质点相互混合、碰撞产生的阻力较流体粘性产生的阻力大的多; 4、在管壁附近仍会维持一层极薄的层流内层

15-6相互垂直谐振动的合成 质点同时参与两个频率相同的分振动: x=acos(t+1) 合成后质点的轨迹方程 + y2 2xy 2' A2 AA cos(2-1)=sin2(2-1)

§4.1 能量——另一个守恒量 §4.2 力的元功·用线积分表示功 §4.3 质点和质点系动能定理 §4.4 保守力与非保守力·势能 §4.5 功能原理和机械能守恒定律 §4.6 对心碰撞·非对心碰撞

教学内容 4质点系的平衡 4-1力的功 4-2约束及其分类 4-3自由度于广义坐标

一、基本要求： (1) 掌握描述质点运动状态和状态变化的物理量及其意义。 (2) 掌握运动学两类问题的计算。 (3) 理解切向加速度合法向加速度的概念。 (4) 掌握牛顿定律及其应用。 (5) 理解相对运动

动力学普遍定理 动力学普遍定理包括动量定理、动量矩定理 和动能定理。这些定理使某些与运动有关的物理 量,如动量、动量矩和动能,和某些与作用力有 关的物理量,如冲量、力矩和功等联系起来,建 立它们之间数量上的普遍关系。应用这些定理求 解质点和质点系的动力学问题,不但数学运算得 到简化,而且会使我们更深入地了解机械运动的 性质