普遍定理的综合应用 质点系的动量定理(质心运动定理)、动量矩定 理和动能定理统称为动力学普遍定理。动力学普 遍定理给出了描述质点系整体运动特征的物理量 (动量、动量矩和动能)与度量力对系统的作用效 应的物理量(力系的主矢和主矩、力的冲量和力的 功)之间的定量关系。动量定理(质心运动定理)和 动量矩定理为矢量形式而动能定理为标量形式。 动力学普遍定理的优越性主要体现在研究比较 复杂的系统动力学问题

14-2质系和刚体的动能 1.质系的动能 设质系由n个质点组成,任一质点M;在某瞬时的动能为

一、基本要求： (1) 掌握描述质点运动状态和状态变化的物理量及其意义。 (2) 掌握运动学两类问题的计算。 (3) 理解切向加速度合法向加速度的概念。 (4) 掌握牛顿定律及其应用。 (5) 理解相对运动

动力学普遍定理 动力学普遍定理包括动量定理、动量矩定理 和动能定理。这些定理使某些与运动有关的物理 量,如动量、动量矩和动能,和某些与作用力有 关的物理量,如冲量、力矩和功等联系起来,建 立它们之间数量上的普遍关系。应用这些定理求 解质点和质点系的动力学问题,不但数学运算得 到简化,而且会使我们更深入地了解机械运动的 性质

一、基本要求： (1) 掌握描述质点运动状态和状态变化的物理量及其意义。 (2) 掌握运动学两类问题的计算。 (5) 理解相对运动。 (4) 掌握牛顿定律及其应用。 (3) 理解切向加速度合法向加速度的概念

参照系 frame of reference 质点 material point, particle 位置矢量 position vector 单位矢量 unit vector 位移 displacement 抛体运动 projectile motion

1 质量 的质点受力 的作用，且力方向不变．t=0 s时从v0=10 m·s-1 开始作直线运动（v0方向与力向相同），求： (1)0~2 s内，力的冲量I；(2)t=2 s时质点的速 率v2．(式中力的单位为N，时间单位为s．)

1 一横波在沿绳子传播时的波动方程 为 ， 式中y和x的单位 为 m ， t的单位为s.（1） 求波的振幅、波速、 频率及波长；（2）求绳上的质点振动时的最 大速度；（3）分别画出 和 时的波 形，并指出波峰和波谷.画出 处质点的 振动曲线并讨论其与波形图的不同

1 一个质点作简谐运动，振幅为A， 在起始时刻质点的位移为 ，且向x轴 正方向运动，代表此简谐运动的旋转矢量 为（ ）

复习 第1章质点运动学 第2、3、4章质点动力学 第5章刚体的定轴转动