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《现代控制理论基础》课程教学资源(电子讲义)第一章 系统描述
文档格式:DOC 文档大小:178.5KB 文档页数:13
一个复杂系统可能有多个输入和多个输出,并且以某种方式相互关联或耦合。为了分 析这样的系统,必须简化其数学表达式,转而借助于计算机来进行各种大量而乏味的分析 与计算。从这个观点来看,状态空间法对于系统分析是最适宜的
《基础有机化学》课程教学资源(教案讲义,第三版)六、电子效应
文档格式:DOC 文档大小:19.5KB 文档页数:1
1 共轭效应:单双键交替出现的体系称为共轭体系。在共轭体系中,由于原子间的相互 影响而使体系内的π电子(或 P 电子)分布发生变化的一种电子效应称为共轭效应。凡共 轭体系上的取代基能降低体系的π电子密度,则这些基团有吸电子的共轭效应,用-C 表示。 凡共轭体系上的取代基能增高共轭体系的π电子云密度,则这些基团有给电子的共轭效应, 用+C 表示
《基础有机化学》课程教学资源(教案讲义,第三版)电子效应
文档格式:DOC 文档大小:19.5KB 文档页数:1
1 共轭效应:单双键交替出现的体系称为共轭体系。在共轭体系中,由于原子间的相互 影响而使体系内的π电子(或 P 电子)分布发生变化的一种电子效应称为共轭效应。凡共 轭体系上的取代基能降低体系的π电子密度,则这些基团有吸电子的共轭效应,用-C 表示。 凡共轭体系上的取代基能增高共轭体系的π电子云密度,则这些基团有给电子的共轭效应, 用+C 表示。共轭效应只能在共轭体系中传递,但无论共轭体系有多大,共轭效应能贯穿于 整个共轭体系中
西北工业大学《统计学》PPT电子教案
文档格式:PPT 文档大小:3.19MB 文档页数:350
学习统计学的目的和要求:在理解基本概念的基础上,掌握统计资料的搜集、整理以及分析的方法。重点掌握抽样推断、动态分析、指数分析、相关与回归分析方法。·第一章总论·第二章统计调查·第三章统计资料整理·第四章综合指标·第五章动态数列分析·第六章指数·第七章相关与回归分析·第八章抽样推断·第九章综合复习·第十章习题解答
安徽科技学院:《分析化学》课程电子教案(PPT课件,基础分析)第六章 氧化还原滴定法
文档格式:PPT 文档大小:1.37MB 文档页数:63
6.1概述 6.2氧化还原平衡和反应速率 6.3氧化还原滴定曲线 6.4氧化还原滴定中的指示剂 6.5高锰酸钾法 6.6K2CrO4法 6.7碘量法
西安电子科技大学:《电磁场与电磁波基础》课程教学课件(讲义,2012)12 静态场的解(III)
文档格式:PDF 文档大小:1.22MB 文档页数:39
直角坐标系中的分离变量法 圆柱坐标系中的分离变量法 球面坐标系中的分离变量法
安徽科技学院:《分析化学》课程电子教案(PPT课件,基础分析)第五章 配位滴定法
文档格式:PPT 文档大小:1.69MB 文档页数:77
5.1 概述 5.2 EDTA及其配位特性 5.3 配位反应的副反应和条件稳定常数 5.4 配位滴定基本原理 5.5 金属指示剂 5.6 提高与配位滴定选择性的方法 5.7 EDTA标准溶液的配制和标定 5.8 配位滴定方式及应用
华侨大学:《信号与系统》课程教学资源(PPT课件讲稿,机电版)目录
文档格式:PPT 文档大小:236.5KB 文档页数:2
第1章 绪论 第2章 连续信号的时域分析 第3章 连续信号的频域分析 第4章 信号的相关分析 第5章 离散信号的分析 第6章 滤波器 第7章 随机信号分析与处理基础 课程总结
《现代控制理论基础》课程教学资源(电子讲义)第三章 线性多变量系统的能控性与能观测性分析
文档格式:DOC 文档大小:250KB 文档页数:13
能控性(controllability)和能观测性(observability)深刻地揭示了系统的内部结构关系,由 .e.Kalman于60年代初首先提出并研究的这两个重要概念,在现代控制理论的研究与实 践中,具有极其重要的意义,事实上,能控性与能观测性通常决定了最优控制问题解的存 在性。例如,在极点配置问题中,状态反馈的的存在性将由系统的能控性决定;在观测器 设计和最优估计中,将涉及到系统的能观测性条件
《现代控制理论基础》课程教学参考教材(PDF电子书,共九章)
文档格式:PDF 文档大小:7.74MB 文档页数:600
第一章状态方程 第二章转移矩阵 箄三章能控性与能观测性 筧四章变分法与最优控制 第五章最大值原理 第六章动态规划 第七章线性最优控制系统 第八章基本估计理论 第九章卡尔曼滤波
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