第一节 配对设计和单样本资料的符号秩和检验（Wilcoxon配对法） 第二节 完全随机化设计两独立样本比较的秩和检验（Wilconxon两样本比较法) 第三节 完全随机化设计多个样本的秩和检验 第四节 随机区组设计资料的秩和检验 第五节 多个样本两两比较秩和检验

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研究了一类具有状态时滞的多采样率离散时间控制系统,对这类系统给出了一种最优预见控制器的设计方法.首先利用离散时间系统提升技术,把所研究的系统转化成单一采样的扩大系统;然后利用构造扩大误差系统的方法引入积分器;再对扩大误差系统应用通常的线性二次型最优预见伺服系统设计方法设计控制器,从而得到原系统的最优预见控制器.同时还对扩大误差系统的能控性和能观测性进行了讨论,并通过数值仿真说明了控制器的有效性