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在互联拓扑包含一棵有向生成树的条件下,研究了离散时间多智能体系统的协调最优预见跟踪问题.首先利用状态增广技术把协调跟踪问题转化为一个增广系统的全局最优调节问题.然后应用离散时间线性二次型调节理论的相关结果给出了使增广系统的闭环系统渐近稳定的控制器,并由此得到原系统实现跟踪一致性的全局最优预见控制器.仿真结果不仅验证了所设计控制器的有效性,并且表明适当增加预见步长对保证准确跟踪领导者的输出是至关重要的
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智能系统:进化神经网络PID控制器的研究与应用
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本章主要介绍计算机控制系统的一般概 念、系统分类、评价性能及其指标、工 业控制机的特点、计算机控制系统的发 展概况和趋势
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《电力系统自动化》课程教学资源(理论课程资料)励磁_励磁系统的任务_基于Crowbar保护控制的交流励磁风电系统运行分析
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智能系统:仿人机器人稳定步行控制研究
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智能系统:绳索牵引康复机器人控制及仿真研究
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一、内核的典型功能 二、何时进行进程切换 三、进程切换的过程 四、OS的三种执行方式,各自的特点
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5.1 概述 5.2 伺服系统的执行元件及控制 5.3 伺服系统设计
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上海交通大学:《电力系统自动化》课程教学资源(优秀论文)光伏发电系统运行控制与协调策略分析
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(1) 控制系统的经济指标和技术指标的平衡问题,这在系统设计中是首先要解决的。 (2) 控制系统结构的选择
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