提出了一种基于保收敛粒子群优化算法的移动机器人全局路径规划策略,为移动机器人在有限时间内找到一条避开障碍物的最短路径提供了一种解决方案.首先建立环境地图模型,将连接地图中起点和终点的路径编码成粒子,然后根据障碍物位置规划出粒子的可活动区域,在此区域内产生初始种群,使粒子在受限的区域内寻找最优路径.在搜索过程中,粒子群优化算法的加速系数和惯性权重均随迭代次数自适应调节.仿真实验表明算法可在起点与终点之间找到一条简单安全的最优路径.与其他文献所提的方法进行了对比研究,结果表明本文所提算法具有更快的搜索速度和更高的搜索质量

第一章 广告策划概述 第二章 广告策略的设定： 环境分析 第三章 广告策略的设定： 产品分析 第四章 广告策略的设定： 消费者分析 第五章 广告策略的设定： 行业分析 第六章 广告策略的设定： 竞争分析 第七章 广告表现策略 第八章 媒介渠道 与媒介策略 第九章 广告效果的控制 第十章 广告预算

疼痛是一种因组织损伤或潜在的组织损伤而产生的痛苦感觉，常伴有不愉快的情绪甚或心血管和呼吸方面的变化。既是机体的一种保护性机制，提醒机体避开或处理伤害，也是临床许多疾病的常见症状。剧烈疼痛不仅给患者带来痛苦和紧张不安等情绪反应，还可引起机体生理功能紊乱，甚至诱发休克。控制疼痛是临床药物治疗的主要目的之一

胆碱受体激动药（cholinoceptor agonists）可激动胆碱受体，产生与乙酰胆碱类似的作用。 1.M胆碱受体激动药 ① 胆碱酯类 乙酰胆碱、醋甲胆碱、卡巴胆碱、贝胆碱 ② 生物碱类 毛果芸香碱、毒蕈碱 2.N胆碱受体激动药 N胆碱受体有NN和NM两种亚型。由于烟碱作用广泛、复杂，故无临床实用价值，仅具有毒理学意义

当代社会的不少领域，工业产品已经相对过剩。于是，人们不断更新的消费需求，已 经转移，消费者不仅需要产品内在质量优秀，而且讲求外观雅致。这就是推动制造业不断 发展的无穷动力。 以冲压方法为主制造的零件，比较有代表性且与人们日常生活密切相关的有汽车覆盖 件、搪瓷与不锈钢器皿、各种家用电器的外壳(罩)等，它们带来了产品层出不穷的外观变 化

第一节 影响定价的主要因素 一、定价目标 二、产品成本 三、市场需求 四、竞争状况 五、环境因素 第二节 企业定价的程序和方法 一、定价的程序 二、定价的方法 第三节 定价的基本策略 一、新产品定价策略 二、心理定价策略 三、折扣定价策略 四、产品组合定价策略 五、价格调整策略

在管理中，人们常常需要对一些情况作出 决策：例如企业的决策者要决定购置哪种 设备，上马什么产品；经理要从若干求职 者中决定录用哪些人员；地区、部门官员 要对人口、交通、经济、环境等领域的发 展规划作出决策。 在日常生活中也常会遇到，在多种类不同 特征的商品中选购。报考学校选择志愿。 毕业时选择工作岗位等

一、数学模型只是实际问题的一个粗略的抽象 二、最优解一般只是针对某一特定的数学模型 三、管理者要对未来做各种假设，在这些假设下，测试可能产生的结果，通过对各种结果深入分析来指导决策

证券本身并没有任何使用价值，也没有 真正的价值，它只是表示因资本的供求 关系而产生一种权利。这种权利可以给 投资者带来收益，这种权利使它可以在 证券市场上进行买卖并形成了一定的价 格，从而也使它具有了投资价值。证券 的价格围绕证券投资价值上下波动。本 章主要分析证券的投资价值和价格及其 影响因素

第一章 绪论 第二章 园艺植物的生长发育 第三章 园艺植物种植园的规划设计和种植制度 第四章 园艺植物的繁殖 第五章 园艺植物的定植 第六章 种植园的土肥水管理 第七章 园艺植物的植株管理 第八章 园艺植物产品器官管理