本书阐述了稳定性与鲁棒性这一系统与控制理论基本属性的系统的和必要的理论基础.包括时不变与时变线性系统、非线性系统的Lyapunov稳定性理论和方法;控制系统的结构性质与系统镇定:非线性控制系统的频域方法;参数不确定系统及H控制等鲁棒性分析与综合的理论与方法等本书内容系统严谨,可为从事系统与控制科学特别是有关稳定性与鲁棒性方面教学与科研的人员提供一个坚实的理论基础

在第一章提到过事件发生的频率具有稳定性, 即随着试验次数的增加,事件发生的频率逐渐 稳定于某个常数.在实践中人们还认识到大量 测量值的算术平均值也具有稳定性.这种稳定 性就是本节要讨论的大数定律的客观背景

11-1 基本概念 11-2 细长压杆的临界力 11-3 压杆的临界应力 11-4 压杆的稳定校核 11-5 稳定系数法 11-6 提高压杆稳定性的措施 11-7 纵横弯曲的概念

5.4 振荡器的频率稳定度 5.4.1 频率稳定度的计量 5.4.2 导致振荡频率不稳定的原因 5.4.3 主要稳频措施 5.5 晶体振荡器 5.5.1 石英谐振器的基本特性 5.5.2 晶体振荡电路

6.5.1 负反馈放大器的自激振荡与稳定条件 6.5.2 稳定裕度 (Stability Margin) 6.6.1 主极点补偿—(电容滞后补偿) 6.6.2 零极点对消—RC滞后补偿 6.6.3 密勒效应补偿 6.6.4 导前补偿

§11-1 基本概念 §11-2 细长压杆的临界力 §11-3 压杆的临界应力 §11-4 压杆的稳定校核 §11-5 稳定系数法 §11-6 提高压杆稳定性的措施 §11-7 纵横弯曲的概念

5.1 自旋卫星的稳定性和章动性 5.2 自旋卫星的章动阻尼 5.3 双自旋卫星稳定系统 5.4 重力梯度稳定系统 5.5 重力梯度稳定卫星的天平动阻尼

第一节 拉、压弯构件的应用和破坏形式 Application and the Types of Failure 第二节 强度与刚度计算 Calculation of Strength and Stiffness 第三节 实腹式压弯构件在弯矩作用平面内的稳定 In-plane Stability 第四节 实腹式压弯构件在弯矩作用平面外的稳定 Out-plane Stability 第五节 格构式压弯构件的稳定 第六节 压弯构件的局部稳定 Local Stability

3.1 线性系统的外部稳定性 3.2 系统的内部稳定性 3.3 李亚普诺夫判定稳定性方法

3.1 线性系统的外部稳定性 3.2 系统的内部稳定性 3.3 李亚普诺夫判定稳定性方法