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《自动控制》第三章 工控机的常用控制算法
文档格式:PPT 文档大小:1.03MB 文档页数:75
1、选择控制器的结构,保证系统的稳定性和所需的稳态精度。 2、选择控制器参数以满足动态性能指标。 3、在设计时通常将系统的开环传递函数设计为一个典型函数
长江大学:《微型计算机技术及应用》课程教学课件(PPT讲稿)第7章 中断及中断控制器
文档格式:PPT 文档大小:3.81MB 文档页数:106
一、掌握有关中断和中断源、中断处理过程、中断优先级和中断嵌套等基本知识 二、掌握可编程中断控制器82C59A外部特性及其与CPU的连接方式 三、掌握82C59A的初始化编程 四、掌握8086/8088可屏蔽中断的全过程 五、了解82C59A的结构及级联方式的运用等教学目的和要求
《PLC电气控制与组态设计》(第2版)PPT课件(常斗南)
文档格式:PPT 文档大小:13.26MB 文档页数:390
第一章 可编程控制器的基本知识 第二章 松下电工可编程控制器 第三章 FP1的指令系统 第四章 PLC的编程及应用 第五章 FP1的特殊功能及高级模块 第六章 松下电工PLC编程工具及三维力控监控组态软件简介 第七章 监控组态软件与PLC应用总体设计
武汉科技大学(武汉科技学院):《微机原理与汇编语言》课程教学资源(PPT课件)第十二章 8237DMA控制器
文档格式:PPT 文档大小:248.5KB 文档页数:33
为了提高数据传送的速率,人们提出了直接存储器存取(DMA) 的数据传送控制方式,即在一定时间段内,由DMA控制器取代 CPU,获得总线控制权,来实现内存与外设或者内存的不同区域之 间大量数据的快速传送
华中科技大学:《机电传动》课程教学资源(PPT课件)第九章 可编程控制器原理及应用 9.5 可编程控制器的应用
文档格式:PPT 文档大小:789.5KB 文档页数:29
华中科技大学:《机电传动》课程教学资源(PPT课件)第九章 可编程控制器原理及应用 9.5 可编程控制器的应用
华中科技大学:《机电传动》课程教学资源(PPT课件)第九章 可编程控制器原理及应用 9.4 可编程控制器的编程和基本的逻辑指令
文档格式:PPT 文档大小:770KB 文档页数:32
华中科技大学:《机电传动》课程教学资源(PPT课件)第九章 可编程控制器原理及应用 9.4 可编程控制器的编程和基本的逻辑指令
OPTO22控制系统热备技术研究
文档格式:PDF 文档大小:379.38KB 文档页数:3
为使OPTO22控制系统实现控制器热备份,需要解决主控制器与备份控制器之间的连接组织、数据交换、故障识别和自动切换等一系列问题.根据实践提出解决方案,对OPTO 22控制系统的热备过程应注意的几个问题提出了解决方法并进行了分析
一类线性不确定切换系统的鲁棒镇定
文档格式:PDF 文档大小:273.96KB 文档页数:3
考虑一类标称系统存在统一Lyapunov函数的线性不确定切换系统的鲁棒镇定问题,在不确定项满足一定限定条件下,利用完备性条件和统一Lyapunov函数方法,设计出鲁棒状态反馈控制器,使闭环系统仍然具有统一Lyapunov函数,从而在任意的切换策略下,确保闭环系统在其平衡点处是渐近稳定的.仿真结果表明所设计的控制器是有效的
《自动控制》数字控制器的直接设计
文档格式:PPT 文档大小:913.5KB 文档页数:34
把计算机控制系统中的连续部分数字化,把整个系统看 作离散系统,用离散化的方法设计控制器,称为直接设计法
《可编程序控制器原理与应用》PPT讲义课件
文档格式:PPT 文档大小:1.31MB 文档页数:163
第一章 绪论 第二章 可编程序控制器基本原理 第四章 FP1系列指令系统
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