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1、选择控制器的结构,保证系统的稳定性和所需的稳态精度。 2、选择控制器参数以满足动态性能指标。 3、在设计时通常将系统的开环传递函数设计为一个典型函数
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一、掌握有关中断和中断源、中断处理过程、中断优先级和中断嵌套等基本知识 二、掌握可编程中断控制器82C59A外部特性及其与CPU的连接方式 三、掌握82C59A的初始化编程 四、掌握8086/8088可屏蔽中断的全过程 五、了解82C59A的结构及级联方式的运用等教学目的和要求
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第一章 可编程控制器的基本知识 第二章 松下电工可编程控制器 第三章 FP1的指令系统 第四章 PLC的编程及应用 第五章 FP1的特殊功能及高级模块 第六章 松下电工PLC编程工具及三维力控监控组态软件简介 第七章 监控组态软件与PLC应用总体设计
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为了提高数据传送的速率,人们提出了直接存储器存取(DMA) 的数据传送控制方式,即在一定时间段内,由DMA控制器取代 CPU,获得总线控制权,来实现内存与外设或者内存的不同区域之 间大量数据的快速传送
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华中科技大学:《机电传动》课程教学资源(PPT课件)第九章 可编程控制器原理及应用 9.5 可编程控制器的应用
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华中科技大学:《机电传动》课程教学资源(PPT课件)第九章 可编程控制器原理及应用 9.4 可编程控制器的编程和基本的逻辑指令
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为使OPTO22控制系统实现控制器热备份,需要解决主控制器与备份控制器之间的连接组织、数据交换、故障识别和自动切换等一系列问题.根据实践提出解决方案,对OPTO 22控制系统的热备过程应注意的几个问题提出了解决方法并进行了分析
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考虑一类标称系统存在统一Lyapunov函数的线性不确定切换系统的鲁棒镇定问题,在不确定项满足一定限定条件下,利用完备性条件和统一Lyapunov函数方法,设计出鲁棒状态反馈控制器,使闭环系统仍然具有统一Lyapunov函数,从而在任意的切换策略下,确保闭环系统在其平衡点处是渐近稳定的.仿真结果表明所设计的控制器是有效的
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把计算机控制系统中的连续部分数字化,把整个系统看 作离散系统,用离散化的方法设计控制器,称为直接设计法
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第一章 绪论 第二章 可编程序控制器基本原理 第四章 FP1系列指令系统
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