本章首先借助矢量语言对质点的运动给予 简洁而完备的描述,建立运动学方程,并求解 运动学方程; 然后讨论刚体定轴转动的运动学方程 最后引入运动的相对性,最终解决运动学 中的两类问题

分析：与质点运动学相似，刚体定轴转动的运动学问题也可分为两类（1） 由转动的运动方程，通过求导得到角速度、角加速度；（2）在确定的初始 条件下，由角速度、角加速度通过积分得到转动的运动方程。 4-2 某种电动机启动以后转速随时间变化的关系 式中

一、微分质量衡算方程 单组份系统 (输出的质量流率)一(输入的质量流率)累积的质量速率

• 1.1 轴对称电场和磁场 • 1.2 电子在轴对称电场中的运动(高斯轨迹方程) • 1.3 电子在轴对称电磁场中的运动(布许定理) • 1.4 横向运动线性方程的解的矩阵形式 • 1.5 传输矩阵与相空间、发射度和包络(刘维尔定理)

§1-1 矢量 §1-2 参考系、质点 §1-3 位置矢量 运动方程 轨道方程 §1-4 位移速度 §1-5 加速度 §1-6 运动学的两类问题 §1-7 相对运动

第八章点的合成运动 8.1已知光点M沿y轴作谐振动,运动方程为 =0, y =a cos(kt +) 感光纸带以等速v向左运动; 求点M在纸带上投影的轨

§6.1 刚体运动学 §6.2 施于刚体的力系的简化 §6.3 刚体的定轴转动 §6.4 刚体运动的基本方程与刚体的平衡 §6.5 刚体的平行平面运动 §6.6 刚体的定点运动

1-1 矢量代数 1-2 质点运动的描述 1-3 位矢和运动学方程 1-4 位移 速度 1-6 运动学两类问题 1-7 相对运动 1-5 加速度

1拉格朗日(Lagrange)法 拉格朗日法从流体质点的运动着手,描述每一个 流体质点自始至终的运动过程.如果知道的了所有 流体质点的运动规律,那么整个流体的运动规律也 就清楚了.是质点一时间描述法

§6.1 刚体运动学 §6.2 施于刚体的力系的简化 §6.3 刚体的定轴转动 §6.4 刚体运动的基本方程与刚体的平衡 §6.5 刚体的平行平面运动 §6.6 刚体的定点运动