数学公式,反应函数(矩阵) 求反应矩阵的逆 修正因子 正规化的开拆法 估计量的方差与偏置 正规化参数的选择 举例 a) Tikhonov 规则 b) MaxEnt 规则

3.1 特殊矩阵 3.2 矩阵结构变换 3.3 矩阵求逆与线性方程组求解 3.4 矩阵求值 3.5 矩阵的特征值与特征向量 3.6 矩阵的超越函数

行列式的定义 用消元法解二元线性方程组 矩阵的概念及运算 可逆矩阵的概念 逆矩阵的性质 齐次线性方程组解的结构 方阵的特征值与特征向量

2.1 矩阵的加减乘法 2.2 矩阵的逆 2.3 矩阵的分块 2.4 初等矩阵 2.5 行阶梯变换等价于——LU分解 2.6 应用实例

3.9列满秩矩阵 可逆矩阵要比一般矩阵更容易处理这是因为有逆的帮助比如当方程组 Ax=b的系数矩阵A可逆是立即得出方程组的解为x=A-13

通过本章的讲授，使学生知道矩阵的概念，理解矩阵与线性变换得关系，掌握可逆矩阵的定义及性质；熟练掌握矩阵的运算以及逆矩阵的求法，掌握分块矩阵的概念以及分块矩阵的运算

第一节 矩阵概念的一些背景 第二节 矩阵的运算 第三节 阵乘积的行列式与秩 第四节 矩阵的逆 第五节 矩阵的分块 第六节 初等矩阵 第七节 分块乘法的初等变换及应用举例

1.矩阵的分块 2.分块矩阵 3.分块矩阵的加法 4.分块矩阵的数乘 5.分块矩阵的乘法 6.分块矩阵的转置 7.分块矩阵的逆

机器人初探 机器人基础知识 机器人运动学基本问题及齐次变换矩阵 机器人正、逆运动学研究 动力学的研究方法 机械臂动力学案例 PID基本理论 线性化、伺服补偿器构成的动态控制

1. 掌握矩阵的初等变换; 2. 了解矩阵等价的概念，了解初等矩阵的性质; 3. 掌握用初等变换求逆矩阵的方法; 4. 了解矩阵秩的概念，会求矩阵的秩