一、交叉口的交通特征 1.车辆、行人在交叉口转换方向 分叉 2.机动车、非机动车和行人之间有交叉 汇合 3.车速变化很大 冲突

建筑是城市形象的基本特征, 而城市道路交通是保证城市正常运转的重要条件，因此，城市建筑与城市道路交通是相互依存又相互影响的。 城市建筑与交通关系 总结 城市土地利用 城市建筑综合体 城市综合交通

矿用车辆无人驾驶是实现矿山无人化开采的关键技术, 而路径跟踪控制是无人驾驶系统的核心技术之一.路径跟踪控制系统是多变量、多约束系统, 采用传统方法在多约束条件下存在执行器饱和等问题.针对上述问题, 本文引入模型预测控制方法, 通过考虑车辆的姿态与位置之间的关系, 以跟踪路径的横向偏差最小化和车辆的航向角偏差最小化为目标对预测控制的目标函数进行优化, 以获得车辆速度和铰接角度的最优控制量, 实现对多变量、多约束系统的求解.针对模型预测控制算法不能提前判断道路曲率突变而导致跟踪超调的问题, 提出基于预瞄距离的控制方法, 通过提前判断道路突变信息, 提高车辆路径跟踪精确性和稳定性.使用Matlab/Adams仿真软件进行对比仿真试验, 结果表明: 使用模型预测跟踪控制器能够解决多变量、多约束系统控制问题, 有效防止执行器饱和; 而使用基于预瞄距离的模型预测跟踪控制器能够使车辆的横向位置偏差保持在±0.04 m, 航向角偏差保持在±1.8°范围内, 相较于改进前的控制器, 其横向位置偏差减少了80.9%, 航向角偏差减少了59.1%, 证明改进后的控制器具有更好的横向稳定性和精确性

一、适用情况 1.路线等级高，地形复杂的二阶段测设或纸上定线实地定线的一阶段测设。 2.有大比例尺地形图

上海交通大学：《园林植物配置》教学资源_2017道路绿化_道路绿化设计

第一节 社会主义的本质 第二节 社会主义的发展道路

1.注意力集中点和视野距离、车速关系图 2.透视图 采用条件：为保证和提高公路使用质量，对高速公路和一级公路以及风景区公路的必要路段，应采用透视图法进行检验

本章重点： 一、新民主主义社会的性质和基本特征 二、从新民主主义转变为社会主义是历史的必然 三、中国工业化道路的确立 四、有中国特色的社会主义改造道路 五、三大改造后社会主义基本制度在中国的确立

第一节 外交和国际战略理论的形成依据 一、和平与发展是时代的主题 二、世界多极化和经济全球化趋势在曲折中发展 三、抓好和利用重要战略机遇期 第二节 坚持走和平发展道路 一、和平发展道路的根据和重要意义 二、坚持独立自主和平外交政策 三、实施互利共赢的开放战略 四、推动建设持久和平、共同繁荣的和谐世界

第一节 从新民主主义到社会主义的转变 一、新民主主义社会是一个过渡性的社会 二、党在过渡时期的总路线及其理论依据 第二节 社会主义改造道路和历史经验 一、适合中国特点的社会主义改造道路 二、社会主义改造的历史经验 第三节 社会主义制度在中国的确立 一、社会主义基本制度的确立及其理论依据 二、确立社会主义基本制度的重大意义