引言 时域数学模型 线性系统的传递函数 结构图及等效变换 信号流图及梅逊公式 闭环传递函数 建模的MATLAB方法 模型的实验测定法

1、自动控制的定义:自动控制是采用控制装置使被控制对象(如机器设备的运行或 生产过程的进行)自动地按照给定的规律运行,使被控制对象的一个或数个物 理量(如电压、电流、速度、位置、温度、流量等)能够在一定的精度范围内 按照给定的规律变化

步进电动机是一种将电脉冲信号转换成机械位移的机电执行元件。每当一个脉冲信号施 加于电机的控制绕组时，其转轴就转过一个固定的角度（步距角），顺序连续地发给脉冲， 则电机轴一步接一步地运转

语义分析 通常包括: (1)类型检查。验证程序中执行的每个操作是否 遵守语言的类型系统的过程,编译程序必须报告不 符合类型系统的信息。 (2)控制流检查。控制流语句必须使控制转移到 合法的地方

作业的定义与控制 作业的调度 系统功能调用 操作系统提供的用户接口及用户管理

1.水源地藻类控制有哪些方法? 2.如何进行细菌分纯? 3.如何进行无菌操作?

智能系统：投球机器人模糊PID控制（哈尔滨工程大学：赵新华、王璞、陈晓红）

兰州交通大学：《电气化铁道供电系统与设计》课程教学资源（教案讲义）铁道供电系统保护及远动控制

智能系统：四旋翼飞行器自适应反演姿态控制

第一章 微灌系统与微灌设备 第二章 微灌系统规划设计 第三章 微灌自动控制技术与设备