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研究了一类状态时滞系统的最优预见控制器设计问题.首先通过差分将所研究的时滞系统转化为形式上不含时滞的一般系统,然后根据已有的无时滞系统的预见控制理论设计出系统的控制器,并且给出了所设计的控制器存在的充分条件.仿真实验说明了预见前馈补偿的有效性
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§1. 详细设计的任务 §2. 设计工具 §3. 面向数据结构的设计方法 §4. Warnier方法
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1. 存储器及接口芯片介绍 2. 存储器系统配置 3. 程序存储器扩展设计 4. 数据存储器扩展设计 5. 存储器系统扩展设计
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根据***原油评价结果,确定其加工方案为燃料型,装置采用初馏塔、常压塔、减压塔的三段气化流程,常压蒸馏装置的生产方案为#航空煤油。本设计主要对初馏塔、常压塔及加热炉进行了工艺设计计算,确定了各主要设备的操作条件及其工艺结构尺寸
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阐述了笔者开发的H1400大型楔横轧机工作机座结构特点和设计要求.采用边界元和有限元耦合新算法,数值模拟了楔横轧机主要零部件在轧制过程中的变形,精确计算出轧机强度和整体刚度.H1400大型楔横轧机工作机座结构的结构及设计为满足大型轴类件生产和市场需求提供了设备保障
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研究了具有多重采样特点的离散时间控制系统,对这类系统给出了一种最优预见控制器的设计方法.首先利用离散时间系统提升技术,把多重采样离散时间系统转化成单一采样的扩大系统.然后利用构造扩大误差系统的方法引入积分器.再对扩大误差系统应用通常的线性二次型最优预见伺服系统设计方法设计控制器,从而得到原系统的多重采样最优预见控制器
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教学目的:通过本课程的学习,使学生掌握传统的软件工程方法学,并掌握需求分析、系统设计、测试、集成和管理等一系列技术。 要求:按软件工程化的标准规范分析、设计、建模和编程;准备好每一堂课的讲义;围绕案例引导学生掌握知识点;加大实验力度,强化工程化训练。 难点:分析到建模;设计到设计建模; 重点:各种建模方法的理论与具体应用,特别是结构化方法;
文档格式:PDF 文档大小:15.47MB 文档页数:92
介绍美国的别墅,虽然美国在各方面的历史并不悠久,然而特殊的社会经济,使美国的别墅融合了历史上各国各个时期、各种风格的精华,宛如别墅建筑的博物馆,从穷奢极侈的花园别墅到普通的独立式住宅,尤其是结合现代生活的新式别墅更是种类繁多,风格各异,成为各种风格、各种类型别墅的集大成者。一些著名的建筑师也参与了别墅的设计,留下了传世之作
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以门式刚架结构用钢最少为目标函数,进行满足结构设计规范要求的最优化设计.这种优化设计能够降低结构成本.比传统设计方法效果更好
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研究了带有预见信息的线性离散时间系统的状态观测器,并将其应用到预见控制系统.为了满足设计观测器的需要,首先导出了包含可预见的目标值信号和干扰信号的扩大误差系统,并由此得到最优预见控制器.在设计状态观测器时,通过改写输出方程充分利用了可预见的目标值信号和干扰信号.设计的状态观测器针对原系统是全维观测器,而针对扩大误差系统则是降维观测器.最后通过数值仿真证明了所设计的状态观测器的有效性
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