设计基础 版权所有200 11 Parametric Technology Corporation翻版必究。 本Fundamentals of Design培训手册未经 Parametric Technology CorporationPTC)预先书面同意,不得复 制、翻印、公开、转换或简化为任何形式(包括电子媒介或可用计算机处理的形式),或以任何电子或其 它手段传输或公开展示

第八章应用实例 例1.连杆机构的优化设计 例2.弹簧的优化设计 例3.标准单级直齿圆柱齿轮减速器的优化设计

第一章 机器人概述 第二章 农业机器人基本情况 第三章 传感器 第四章 机器人运动学 第五章 农业机器人事例 第六章 机器人的总体和机械结构设计

什么是优化设计? 优化设计是一种寻找确定最优设计方案的技术。所谓“最优设计”，指的是 一种方案可以满足所有的设计要求，而且所需的支出（如重量，面积，体积，应 力，费用等）最小。也就是说，最优设计方案就是一个最有效率的方案

第八节 拉深模工作零件的设计 第九节 拉深工艺的辅助工序

第六节 冲裁力和压力中心的计算 第七节 冲裁的工艺设计

第四节多工位级进模主要零部件设计 第五节 多工位级进模自动送料及安全检测装置

第三节 多工位级进模典型结构 第四节 多工位级进模主要零部件的设计

本章在分析弯曲变形过程及弯曲件质量影响因素的基 础上，介绍弯曲工艺计算、工艺方案制定和弯曲模设计。 涉及弯曲变形过程分析、弯曲半径及最小弯曲半径影响因 素、弯曲卸载后的回弹及影响因素、减少回弹的措施、坯 料尺寸计算、工艺性分析与工艺方案确定、弯曲模典型结 构、弯曲模工作零件设计等

概述 从动件的运动规律 凸轮轮廓曲线的设计 凸轮机构的压力角及基本尺寸的确定 思考题 习题