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多重采样离散时间系统的最优预见伺服控制器设计
文档格式:PDF 文档大小:389.48KB 文档页数:6
研究了具有多重采样特点的离散时间控制系统,对这类系统给出了一种最优预见控制器的设计方法.首先利用离散时间系统提升技术,把多重采样离散时间系统转化成单一采样的扩大系统.然后利用构造扩大误差系统的方法引入积分器.再对扩大误差系统应用通常的线性二次型最优预见伺服系统设计方法设计控制器,从而得到原系统的多重采样最优预见控制器
重庆交通大学:《人机工程学 ERGONOMICS》课程教学资源(PPT课件)第七章 操纵装置设计
文档格式:PPT 文档大小:9.35MB 文档页数:34
一、操纵装置的特征编码与识别 二、旋纽、手柄、按纽、按键设计 三、工作椅设计的主要依据 四、手握式工具的设计
西安工业学院:机电系统设计_第一章 绪论
文档格式:PPT 文档大小:73KB 文档页数:9
➢ 机电一体化系统基本知识; ➢ 机电系统总体设计; ➢ 机电系统机械设计技术; ➢ 控制系统设计技术; ➢ 伺服系统设计技术。 ➢ 检测技术; ➢ 机电一体化技术的应用
门式刚架在荷载作用下的优化设计
文档格式:PDF 文档大小:259.36KB 文档页数:2
以门式刚架结构用钢最少为目标函数,进行满足结构设计规范要求的最优化设计.这种优化设计能够降低结构成本.比传统设计方法效果更好
华南理工大学:《物理化学》课程PPT教学课件(双语版)第七章 电化学
文档格式:PPT 文档大小:4.08MB 文档页数:173
§7.1 电解质溶液的导电机理及法拉第定律 §7.2 离子的迁移数 §7.3 电导、电导率和摩尔电导率 §7.4 平均离子活度因子及德拜-休克尔极限公式 §7.5 可逆电池及其电动势的测定 §7.6 原电池热力学 §7.7 电极电势和液体接界电势 §7.8 电极的种类 §7.9 原电池设计举例 §7.10 原电池设计举例分解电压 §7.11 原电池设计举例极化作用 §7.12 原电池设计举例电解时电极反应
西安建筑科技大学:《房屋建筑学——建筑概论》精品课程PPT教学课件(第二套)第4章 建筑体型和立面设计
文档格式:PPT 文档大小:24.91MB 文档页数:57
◼ 建筑体型和立面设计要求 ◼ 建筑构图原理要点 ◼ 建筑体型设计 ◼ 建筑立面设计
西安电子科技大学:《微机原理与接口技术》课程教学资源(PPT课件讲稿)第四章 汇编语言程序设计
文档格式:PPTX 文档大小:1.23MB 文档页数:168
1 汇编语言程序设计基础 2 源程序的汇编、链接与调试 3 分支程序的设计 4 循环程序的设计 5 子程序的设计 6 综合程序的设计
四川电子科技大学:《数字信号处理方法与实现》第四章 SHARC系列DSP系统的硬件设计
文档格式:PPT 文档大小:123KB 文档页数:30
一、电源配置 二、时钟设计 三、复位电路设计 四、片间信号的阻抗匹配 五、驱动、隔离与电平转换 六、SP仿真口设计
《系统化教学设计》课程教学资源(教案讲义)第三章 教学目的分析
文档格式:DOC 文档大小:136.5KB 文档页数:18
在我们一章一章介绍教学设计过程的时候,请注意每章要讨论的内容都标示在每章开 始部分的教学设计流图上 教学设计的主要目的就是要确定我们的教学应该包含的技能和知识。因为这是一个相 对复杂的过程,我们将其划分为两个子步骤,在本书用两章分别阐述
同济大学交通运输学院:《道路规划与几何设计》第八章 道路平面交叉口设计
文档格式:PPT 文档大小:1.69MB 文档页数:65
一、交叉口交通分析和设计原则(1) 二、交叉口的形式及其选择(1) 三、交叉口的交通组织设计(1) 四、平面交叉口的通行能力(2) 五、交叉口的视距(2) 六、交叉口转角的缘石半径(2) 七、交叉口立面设计(2)
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