第一题 例如汽车导航系统,输入为期望速度,输出是实际的速度。控制器是导航控制计算机, 它将实际速度和需要的速度相比较,并相应设置油门的大小。汽车为受控对象,转速计充当 传感器,扰动的来源是变速箱的换档,电源电压的波动为噪声源。(当然,实际的导航系统 更复杂且包含更多的传感器,但是基本概念是相同的)

东南大学：《自动控制原理》课程教学资源（讲义）11 线性系统的频域分析法 Frequency-response analysis（频率特性及其表示法、典型环节的幅相曲线）

东南大学：《自动控制原理》课程教学资源（讲义）10 线性系统的频域分析法 Frequency-response analysis（频率特性及其表示法、典型环节频率特性曲线的绘制）

第一题:多输入系统的可控性判断下列系统是否可控

4.4 利用根轨迹分析系统性能 第四章小结

引言 时域数学模型 线性系统的传递函数 结构图及等效变换 信号流图及梅逊公式 闭环传递函数 建模的MATLAB方法 模型的实验测定法

第一章 微灌系统与微灌设备 第二章 微灌系统规划设计 第三章 微灌自动控制技术与设备

智能系统：投球机器人模糊PID控制（哈尔滨工程大学：赵新华、王璞、陈晓红）

智能系统：四旋翼飞行器自适应反演姿态控制

生产过程系统的基本要求 生产过程系统的空间组织和时间组织 先进的流水生产系统的设计和组织 生产过程控制