一、变压变频调速的基本控制方式 二、异步电动机电压－频率协调控制时的机械特性 三、电力电子变压变频器的主要类型 四、变压变频调速系统中的脉宽调制（PWM）技术 五、基于异步电动机稳态模型的变压变频调速 六、异步电动机的动态数学模型和坐标变换 七、基于动态模型按转子磁链定向的矢量控制系统 八、基于动态模型按定子磁链控制的直接转矩控制系统

本章在前三章的基础上进一步探讨可逆 调速系统和位置随动系统。考虑到大多数 学校教学学时的限制和电气工程及其自动 化专业的一般教学需求，本课件选择可逆 调速系统为主要内容

一、基本要求： (1) 掌握动量、冲量等概念和动量原理。 (2) 掌握功、能的概念和功能原理。 (3)掌握应用守恒定律的基本思想和方法，并能熟练应用。 (4)掌握动量守恒和机械能守恒定律及其适用条件

一、动量与速度的关系 (1)相对论动量遵循洛伦兹变换 (2)相对论质量

振动与波动 第一章振动 1简谐振动 一简谐振动 1.表达式(运动学方程) 物体沿一直线运动时,如离开平衡位置的位移按余弦(或正弦)规律随t反复变化,这样的振动称作简谐振动。如水平弹簧振子的振动

一、波源不动,观察者相对介质以运动 接收频率——单位时间内观测者接收到的振动次数或完整波数

一、惠更斯原理 介质中波动传播到的各点都可以看作是发射子波的波源,而在其后的任意时刻,这些子波的包络就是新的波前

一、波动能量的传播 1 波的能量波的传播是能量的传播,传播过程中,介质中的质点运动,具有动能W,介质形变具有势能Wp

（1）稳恒磁场中的导体运动 ，或者回路面积变化、取向变化等动生电动势。 （2）导体不动，磁场变化感生电动势引起磁通量变化的原因

4-1动量冲量动量原理 4-2动量守恒定律 4-3碰撞 4-4质点对定点的角动量