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上海交通大学：《复杂系统动力学计算机辅助分析》课程教学资源_Chapter 6_Char6.1-Equations of motion of a planar rigid body

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上海交通大学：《复杂系统动力学计算机辅助分析》课程教学资源_Chapter 5_Modeling for Example2

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上海交通大学：《复杂系统动力学计算机辅助分析》课程教学资源_Chapter 4_Flow chart for kinematics