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西安石油大学电子工程学院：《自动控制理论 Modern Control System》精品课程教学资源（重点难点与例题解析）第三章线性系统的时域分析法

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西安石油大学电子工程学院：《自动控制理论 Modern Control System》精品课程教学资源（重点难点与例题解析）第二章控制系统的数学基础与数学模型

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西安石油大学电子工程学院：《自动控制理论 Modern Control System》精品课程教学资源（重点难点与例题解析）各章自测题答案

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当传递函数难以表达成零极点形式时,则可以采用频率响应法。例如,数字计算机的控制系统中(如Simulink)常见的纯滞后环节。如果纯滞后环节滞后时间为,则可由输入u(t) 得到输出y(t):

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西安石油大学电子工程学院：《自动控制理论 Modern Control System》精品课程教学资源（课程设计）要求

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第一题已知传递函数为G(s),输入r(t)= Asinwt使用部分分式法和复数法,证明稳态输出为:

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第一题 11.9(a)定义状态变量如下

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西安石油大学电子工程学院：《自动控制理论 Modern Control System》精品课程教学资源（实验指导书）实验十四非线性系统的相平面分析法

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西安石油大学电子工程学院：《自动控制理论 Modern Control System》精品课程教学资源（实验指导书）实验十二典型非线性环节的静态特性