通过本课程的学习，使学生建立线性离散系统控制理论的基本概念，掌握线性离散系统分析和设计的一般规律。使学生能够利用脉冲传递函数对离散系统的稳定性、稳态误差、动态性能进行分析，实现对离散系统的设计。本课程还要求学生掌握非线性控制系统的基本内容，掌握非线性控制系统的特点，非线性特性的线性化，非线性特性对系统的影响，利用相平面法及描述函数法对非线性系统进行分析。本课程的学习将为后续课程的学习打好基础，也为学生以后从事实际工作和科研奠定一定的理论基础。教学重点、难点：1、线性离散系统控制理论的基本概念，信号的离散化与信号保持器，Z变换定理。2、闭环脉冲传递函数的求取，系统动、静态特性的分析。3、离散系统的设计（串联模拟校正，最少拍系统的设计）。4、非线性控制系统的特点，非线性特性的线性化，非线性特性对系统的影响。5、非线性系统的描述函数分析；6、相轨迹的绘制与分析。奇点及奇线的分析与确定，自激振荡存在性及自振参数的确定

引言 时域数学模型 线性系统的传递函数 结构图及等效变换 信号流图及梅逊公式 闭环传递函数 建模的MATLAB方法 模型的实验测定法

一、诱导效应 结构特征( 传递方式 传递强度 相对强度 二.共轭体系 1.共轭体系与共轭效应

人教版高中生物必修3第5章 生态系统及其稳定性第4节 生态系统的信息传递习题

机械采油法:通过给井中原油补充机械能将油采到地面的方法。 有杆泵采油:利用抽油杆将地面机械设备所产生的运动传递到井下深井泵的抽油法。 无杆泵采油:利用抽油杆以外的其它方法将地面能量传递到井下以驱动井下深井泵抽油的方法（如电潜泵采油）。 第一节 抽油设备及其工作原理 第二节 抽油机悬点的运动规律 第三节抽油机悬点载荷计算 第四节 抽油机的平衡计算 第五节 抽油机曲柄轴扭矩及电机功率计算 第六节 泵效计算与分析 第七节 有杆抽油系统设计 第八节 有杆抽油系统工况分析

一、透过率、反射率 如果传递过程中光能有损失,则把出射光能量和入射光能量的比值称为光学系统的透过率

 元件的s域等效电路  网络的响应和s域的传递函数  延迟线的传递函数 §2-3 卷积

第五节 正弦稳态、复数分析法 复数法、传递函数、阻抗与导纳、元件、定律、定理的复数形式 第六节 滤波器 定义、传递函数与网络特征方程的关系、滤波器的种类及其参数、一阶滤波器、二阶滤波器

3.1系统的宏观和微观储存能 Macroscopic and microscopic energy of system 3.2热量、功量及质量引起的能量传递------传递中的能量 Energy transfer by Heat, Work and Mass 3.3热力学第一定律与闭口系统的能量平衡方程 The first law of thermodynamics and Energy balance equation of closed system 3.4开口系统的能量平衡方程 Energy balance equation of open system 3.5稳态稳定流动的能量平衡 Energy balance for steady-flow systems 3.6工程中的几种稳态稳定流动装置 Some steady-flow engineering devices

1.系统状态空间表达式 2.从系统的传递函数建立状态空间表达式 3.从系统的状态空间表达式建立系统传递函数 4.从系统的状态空间表达式分析系统的能控性和能观性 7.1 线性系统的状态空间描述 7.2 状态方程求解 7.3 可控性与可观测性 7.4 状态反馈与状态观测器