一、质点系的动能定理 二、质点系的功能原理

一、质点系的动能定理 二、质点系的功能原理

一、质点系的动能定理

5.1 刚体和刚体的基本运动 5.2 力矩 刚体绕定轴转动微分方程 5.3 绕定轴转动刚体的动能 动能定理 5.4 动量矩和动量矩守恒定律

3-6功能原理机械能守恒定律 一、质点系的动能定理

3-6功能原理机械能守恒定律 一、质点系的动能定理

13-17.如图示,重物A的质量为m1,鼓轮B的质量为 m2,对通过质心O的水平轴的回转半径为p。若不计 滑轮D的质量,且B沿水平面只滚不滑,已知R和r,求 重物A的加速度

§2.1 力对物体的瞬时效应——牛顿三定律 §2-2 力对物体的时间积累效应——动量守恒定理 §2-3 力对物体的空间积累效应——能量守恒定理

刚体碰撞特点:在冲击力F作用下 (1)质心C象质量为M的质点一样,速度突变而 位置不变。 (2)刚体的角速度突变而位形不变。 对质心动量矩定理:=xF,P为碰撞点

§7.1 体运动的描述 §7.2 刚体的动量和质心运动定理 §7.3 刚体定轴转动的角动量转动惯量 §7.4 体定轴转动的动能定理 §7.5 体平面运动的动力学 §7.6 刚体的平衡