7.1 状态反馈控制 7.1.1 稳定性 7.1.2 局部渐近镇定 7.1.3 全局渐近镇定 7.2 反步设计法 7.3 高阶系统反步设计 7.4 高阶系统反步控制设计应用

7.1 引言 7.3 欧拉法 7.5 单步法的收敛性与稳定性 7.2 离散变量法 7.6 线性多步法 7.4 龙格-库塔法 7.7 方程组与高阶方程初值问题的数值解法 7.8 数值实验

3—1 系统时间响应的性能指标 3—2 一阶系统的时域分析 3—3 二阶系统的时域分析 3—4 高阶系统的时域分析 3—5 线性系统的稳定性分析 3—6 线性系统的稳态误差计算

$1 采样过程 $2 采样周期的选取 $3 信号保持 $4 Z变换 $5 差分方程及其Z变换法求解 $6 脉冲传递函数 $7 稳定性分析 $8 采样系统动态特性的分析 $9 线性离散系统的数字校正

一、车辆类型、尺寸、重量和构造（1） 二、汽车的驱动力（1）及行驶阻力（2） 三、汽车的动力特性及加、减速性能（2） 四、汽车的安全稳定性及制动性能（3） 五、车辆运行费（3）

一、忽略转向系的影响，以前轮转角作为输入； 二、汽车只进行平行于地面的平面运动，而忽略悬架的作用； 三、汽车前进（纵轴）速度不变，只有沿y轴的侧向速度和绕z轴的横摆运动(ay<0.4g) ；

一、制动效能（含制动距离和制动减速度）； 二、制动效能的恒定性（抗衰退性能）； 三、制动时汽车方向稳定性（包括抗跑偏、抗侧滑和保持转向能力的性能）

玻尔 (Bohr . Niels 1885—1962) 丹麦理论物理学家，现代 物理学的创始人之一. 在卢瑟福原子有核模型基础上 提出了关于原子稳定性和量子 跃迁理论的三条假设，从而完 满地解释了氢原子光谱的规律. 1922年玻尔获诺贝尔物理学奖

• 第一节 美学理论形态的合理走向 • 一、理论性与经验性的交融 • 二、历史性与逻辑性的统一 • 三、稳定性与变异性的结合 • 第二节 美学发展的几个生长点：审美教育学、生态美学、技术美学、网络美学、审美人类学 • 一、生态美学与人类生存环境的美化 • 二、技术美学与科学技术的审美化 • 三、图像美学与消费社会 • 四、新媒体美学与未来艺术 • 五、审美人类学与美学的发展

控制系统的时域分析法 • 稳定性 • 稳态性能 • 动态性能 本章小结： 闭环系统稳定性 • 工程系统能正常工作的前提必须是稳定的 • 劳斯稳定性判据 系统稳态特性 • 系统的控制精度问题 • 稳态误差系数：位置误差系数、速度误差系数、加速度误差系数 • 稳态误差系数由系统的结构和参数决定 • 结构：开环系统中所含有积分器的数量 • 参数：系统的开环增益 系统动态特性 • 动态性能指标：超调量，调整时间，上升时间和延迟时间 • 逼近性：超调量和调整时间 • 快速性：上升时间和延迟时间 • 二阶系统的动态响应：阻尼比和无阻尼振荡角频率 • 高阶系统的动态特性可以用主导极点近似