本章介绍了二端口(网络)及其方程,二端口的YZ、T(AH等参数矩阵以及它们之间的相互关系,还介绍转移函数,型和ㄇ型等效电路及二端口的连接。最后介绍了两种可用二端口描述的电路元件回转器和复阻抗变换器

16-1二端口网络 16-2二端口的方程和参数 16-3二端口的等效电路 16-4二端口的转移函数 16-5端口的连续 16-6回转器和负阻抗变换器

16-1二端口概述 16-2二端口的参数和方程 16-3二端口的等效电路 16-4二端口的转移函数 16-5二端口的联接 16-6回转器与负阻抗变换器

重点 1.两端口的参数和方程 2.两端口的等效电路 3.两端口的联接 4.两端口的特性阻抗 5.回转器与负阻抗变换器

第十六章二端口网络 16-1二端口网络 16-2二端口的方程和参数 16-3二端口的等效电路 16-4二端口的转移函数 16-5二端口的联接 16-6回转器与负阻抗变换器

第五章双口网络 1.双口网络的定义和分类 2.双口网络的方程和参数 3.线性无源双口网络的等效电路 4.无源双口网络的联接 5.含受控源的双口网络 (运算放大器,回转器,负阻变换器)

16-1 二端口网络 16-2 二端口的参数和方程 16-3 二端口的等效电路 16-5 二端口的联接 16-4 二端口的转移函数 16-6 回转器与负阻抗变换器

2. 两端口的等效电路 3. 两端口的联接 1. 两端口的参数和方程 4. 两端口的转移函数 5. 回转器与负阻抗变换器

第一节机构的倒置（机架变换） 第二节运动副的变异与演化 第三节构件的变异与演化 第四节机构的扩展 第五节 机构的等效代换 第六节 运动原理的移植

针对标准无迹卡尔曼滤波(Unscented Kalman filter, UKF) 算法本身存在着因状态误差协方差矩阵无法实现Cholesky分解而导致滤波发散的隐患，以及在电池状态估计过程中由离线标定的电池等效模型参数而造成的累积误差的问题，本文发展了一种平方根无迹卡尔曼滤波(Square-root unscented Kalman filter, SR-UKF)算法，并设计了一种电池状态联合估计策略。首先快速SR-UKF算法通过对观测方程进行准线性化处理，降低了每次无迹变换时的计算开销；然后在迭代过程中，用状态误差协方差矩阵的平方根代替状态误差协方差矩阵，该平方根是由QR分解与 Cholesky因子的一阶更新得到，解决了UKF 算法迭代过程中可能由计算累积误差引起状态误差协方差矩阵负定而导致滤波结果发散的问题，保证了电池荷电状态(State of charge，SOC)在线滚动估计的数值稳定性；最后采用联合估计策略，对电池等效模型参数进行实时辨识，保证了电池等效模型的准确性与有效性，从而提高了电池SOC的估计精度。仿真对比结果验证了快速SR-UKF算法以及电池状态联合估计策略的可行性与鲁棒性