第一 节 点的绝对运动、相对运动、牵连运动 第二节 点的速度合成定理 第三节 牵连运动为平移时点的加速度合成定理 第四节 牵连运动为转动时点的加速度合成定理

北京化工大学：《理论力学》课程教学资源（教案讲义）第五章 点的运动学 第六章 刚体的简单运动

第一节 点的绝对运动、相对运动、牵连运动 第二节 点的速度合成定理 第三节 牵连运动为平移时点的加速度合成定理 第四节 牵连运动为转动时点的加速度合成定理

主要内容：点的简单运动、点相对某个参考系的几何位置随时间的变化规律

回顾题例 图示小车以匀速u前进，轮纯滚。求轮上任一点的运动方程、速度和加速度

3.1 研究流体运动的两种方法 3.2 研究流体运动时的一些基本概念 3.3 流体运动的连续性方程 3.4 无黏性流体的运动微分方程 3.5 无粘性流体运动微分方程的伯努利积分 3.6 黏性流体的运动微分方程及伯努利积分 3.7 黏性流体总流的伯努利方程 3.8 测量流速和流量的仪器 3.9 定常流动总流的动量方程及其应用

同济大学：《理论力学》课程教学课件（PPT讲稿）第一章 质点力学 §1.4 质点运动定理 §1.5 质点运动微分方程 §1.6 非惯性系动力学 §1.7 功与能 §1.8 质点动力学的基本定理与基本守恒律

3.1动量守恒定律与动量定理 3.2质心运动定理 3.3变质量物体的运动

§3.1 动量守恒定律与动量定理 §3.2 质心运动定理 §3.3 变质量物体的运动

1动量与动量定理; 2.质心与质心运动定理; 3动量守恒定律; 4变质量物体的运动