2.1控制系统数学模型的概念 控制理论分析、设计控制系统的第一步是建立实际系统的数学模型。所谓数学模型就是 根据系统运动过程的物理、化学等规律,所写出的描述系统运动规律、特性、输出与输入 关系的数学表达式

第一节 引言 第二节 水和冰的物理性质 ◼ 高熔点（0℃）、高沸点（100℃） ◼ 介电常数高 ◼ 表面张力高 ◼ 热容和相转变热焓高 熔化焓、蒸发焓、升华焓 ◼ 密度低（1 g/cm3） ◼ 凝固时的异常膨胀率 ◼ 粘度正常（1 cPa·s） ◼ 水和冰的热导率和热扩散的比较 第三节 水分子 第四节 水分子的缔合 ◼ O-H键具有极性 ◼ 不对称的电荷分布 ◼ 偶极距 ◼ 分子间吸引力 ◼ 强烈的缔合倾向 ◼ 形成三维氢键 ◼ 四面体结构 ◼ 解释水的不寻常性质 氢键供体 氢键受体 第五节 冰的结构 ◼ 水分子通过四面体之间的作用力结晶 ◼ O-O核间最相邻距离为0.276nm ◼ O-O-O键角约109°(四面体角109°28′) ◼ 冰的六面体晶格结构 ◼ 在C轴是单折射，其它方向是双折射 ◼ 结晶对称性：六方晶系的六方形双锥体组 ◼ 溶质的种类和数量影响冰结晶的结构 第六节 水的结构 ◼ 水的结构模型 ➢混合式 ➢填隙式 ➢连续式 ◼ 液态水通过氢键而缔合 ◼ 氢键程度取决于温度 ◼ 冰转变为水时，密度净增加 第七节 水-溶质相互作用 第八节 水分活度和相对蒸汽压

一、设连续系统函数H(s)在虚轴上收敛,其幅频响应函数为H(j),试证幅度平方函数 H()?=H()(-s) sjo 二、其离散系统的系统函数z2+3z+2H(z)=2z-(K-1)z+1

2.1引言 2.2微分方程的式的建立与求解 2.3系航狗激响 2.4积的图解和券积积分限确定 2.5米积积分性质

一、经典法求LTI系统的响应:齐次解自由响应瞬态零输入特解强迫响应稳态(阶跃、周期)零状态 二、冲击响应与阶跃响应:(定义、求解方法仍为经典法) 三、卷积积分:(定义、图示法求卷积) 四、卷积积分的性质:

时域分析:f(t) (t)=()*(t) ↓分解 ↑ 基本信号(t)→l→h(t) 频域分析:f(t) yejot =(t)* H(jo)Fejot ↓分解 基本信号 sinot

一、对数频率特性 1.增益 设H(jo)=|H(j)e) 令G()=lnH(jo)(对数)增益,单位Np(奈培)或G()=201ogH(jo)常用对数增益,dB分贝东南大学移动通信国家重点实验室

一、由电路求响应 由S域等效电路 1.元件→域运算阻抗R,L,M,C→R,L,M、 sC信号→象函数i(t),u(t)→I(s),U(s)

(1)1/0方程:D(p)r(t)=N(p)e(t) (2)系统函数H(s)=(s) (3)框图/流图 (4)状态方程

4-5调制与解调 一、调制与解调的概念 调制信号:低频e(t)