控制系统的频域分析法： • 频率特性 • Bode图 • 最小相位系统 • 性能分析 本章基本要求： 了解频率特性的基本概念，掌握其不同的表示方法； 了解典型环节的频率特性； 熟练掌握Bode图的绘制方法； 理解和掌握奈氏稳定判据，会用奈氏判据判断系统的稳定性； 熟练掌握系统稳定裕量的物理含义和计算方法； 建立开环频率特性和系统性能指标之间的对应关系，能够定性地分析系统的性能；

控制系统的数学模型 • 概述 • 传递函数 • 典型环节 • 方块图 • 常用的传递函数 本章基本要求： 掌握控制系统微分方程式建立的一般方法； 正确理解传递函数的定义、性质和意义； 理解系统的开环传递函数、闭环传递函数、对控制和对干扰的传递函数、误差传递函数及典型环节的传递函数等概念，并掌握其求解方法； 掌握结构变换的基本规则，并能正确且熟练的运用进行方框图简化；

§2-1 描述液体运动的两种方法 §2-2 液体运动的一些基本概念 §2-3 液流的连续性方程 §2-4 理想液体的运动方程 §2-5 实际液体总流的能量方程 §2-6 恒定均匀流水力坡度与切应力的关系 §2-7 恒定总流的动量方程 §2-8 液体微团运动的基本形式，有旋流与无旋流 §2-9 恒定平面势流 §2-10 实际液体运动的微分方程 §2-11 空化现象和空蚀问题简述

§3.6 格林定理 泊松方程的积分公式 §3.8电介质的极化 . 极化强度 §3.10 恒定电流空间的基本方程、边界条件

一.线偏振光 面对光的传播方向看定义:光矢量E在垂直与其传播方向传播方向的平面内,只沿一个固定的方向振动

本章重点介绍求解非线性方程f(x)=0的几种常见和有 效的数值方法,同时也对非线性方程组 f,(x,x2xn)=0(i=1,2,n 求解,简单介绍一些最基本的解法无论在理论上还是在 实际应用中这些数值解法都是对经典的解析方法的突 破性开拓和补充,许多问题的求解,在解析方法无能为力 时,数值方法则可以借助于计算机出色完成

一、问题:有时候,拥有私人信息的一方有积极性通过一定的行动向另一方传递自己的私人信息,但有时候他们没有积极性或没有有效的办法传递自己的私人信息; 二、机制设计没有私人信息的一方通过设计不同的分配方案使得有私人信息的一方通过自我选择揭示自己的私人信息

1. 了解软件测试的目的和原则。 2. 了解软件错误的分类。 3. 了解软件测试的过程和策略。 4. 了解软件测试用例设计的方法，掌握逻辑覆盖、基本路径测试、因果图等测试用例设计方法。 5. 了解程序静态测试的方法。 6. 了解程序调试的概念。 7. 掌握软件测试中的可靠性分析方法

1. 了解什么是结构化程序设计，以及结构化程序设计的原则。 2. 了解程序设计风格 4 个方面的要求。 3. 了解提高程序效率的方法。 4. 了解程序设计语言的分类和特点。 5. 掌握度量程序复杂性的 McCabe 方法和 Halstead 方法

1. 了解软件需求的目标和任务。 2. 了解软件软件需求的获取方法。 3. 了解可行性研究的方法和可行性研究报告的主要内容。 4. 掌握结构化分析方法。 5. 了解支持需求分析的原型化方法。 6. 了解需求规格说明和需求评审的主要内容