工程活动是人类一项最基本的社会实践活动,其中涉及到许多复杂的伦理问题。今天我们已经生活在一个人工世界中。工程和科学一起使人类具有了前所未有的力量。它们在带来巨大福祉的同时,也使我们遇到了众多的风险和挑战。工程伦理问题实际上已成为我们时代的诸多问题之一

与所有的工业化国家一样，我国的环境污染问题是与工业化相伴而生的。五十年代前，我国的工业化刚刚起步，工业基础薄弱．环境污染问题尚不突出，但生态恶化问题经历数千年的累积，已经积重难返。五十年代后，随着工业化的大规模展开，重工业的迅猛发展，环境污染问题初见端倪。但这时候污染范围仍局限于城市地区，污染的危害程度也较为有限。到了八十年代，随着改革开放和经济的高速发展，我国的环境污染渐呈加剧之势，特别是乡镇企业的异军突起，使环境污染向农村急剧蔓延，同时，生态破坏的范围也在扩大。第一节 环境污染 第二节 生态恶化 第三节 自然灾害

计算机的维护 硬件问题 启动与安装问题 计算机病毒 常见问题

3.1平行问题 3.2相交问题 3.3垂直问题 3.4综合问题分析

几种特殊区域上狄氏问题格林函数 (一)、平面狄氏问题格林函数 二)、狄氏问题格林函数的求法

1、课程简介 植物化学保护是应用化学农药来防治害虫、病菌、杂草及其它有害生物,保护农林业生 产的一门科学。但农药的不合理使用将导致对人体健康和生态环境的危害。对于高等院校农 业资源与环境专业的学生必须了解农药的作用及对环境的危害。 2、地位和任务 当今世界面临四大难题,即人口问题、粮食问题、能源问题和环境问题。人口的增长需 要更多的粮食,而需要大量粮食,需要有许多农业措施的配合,其中比较现实的措施之一就 要靠植物化学保护来实现,农药的应用不可避免会造成环境污染,我们必须了解农药对环境 污染的途径和农药的残留,掌握控制残毒的主要措施

非齐次方程定解问题求解 (一)、定解问题的分解 (二)、齐次化原理在求解中的应用 (三)、固有函数值方法求解定解问题

高维定解问题分离变量求解 (一)、二维圆域定解问题分离变量求解 (二)、高维混合问题分离变量求解

5.1C程序的一般结构 15.1C程序的一般结构 1、结构化程序设计结构化程序设计 基本思想:将一个复杂的问题分解成若干较简单的子问题。必要时,对子问题进一步分解,每一个子问题称为一个模块,通过逐步求精,直到分解成一些容易实现的模块(最底层)为止,最终完成算法的功能设置

铰接式车辆的路径跟踪控制是矿山自动化领域中的关键技术，而数学模型和路径跟踪控制方法是铰接式车辆路径跟踪控制中的两项重要研究内容。在数学模型研究中，铰接式车辆的无侧滑经典运动学模型较为适合作为低速路径跟踪控制的参考模型，而有侧滑运动学模型作为参考模型时则可能导致侧滑加剧。此外基于牛顿–欧拉法建立的铰接式车辆四自由度动力学模型原则上满足路径跟踪控制的需求，但是还需要解决当前的四自由度模型无法同时反映瞬态转向特性和稳态转向特性的问题。在路径跟踪控制方法研究中，反馈线性化控制、最优控制、滑模控制等无前馈信息的控制方法无法有效解决铰接式车辆跟踪存在较大幅度曲率突变的参考路径时误差较大的问题，前馈–反馈控制可以用于解决上述问题，但是在参考路径具有不同幅度的曲率突变时需要解决自动调整预瞄距离的问题，而模型预测控制，尤其是非线性模型预测控制，可以更加有效地利用前馈信息，且不需要考虑预瞄距离的设置，从而可以有效提高铰接式车辆跟踪存在较大幅度曲率突变的参考路径时的精确性。此外，对于基于非线性模型预测控制的铰接式车辆路径跟踪控制，还需深化三个方面的研究。首先，该控制方法仍然存在误差最大值随参考速度增大而增加的趋势。其次，目前该控制方法以运动学模型作为预测模型，无法解决铰接式车辆以较高的参考速度运行时侧向速度导致的精确性下降和安全性恶化的问题。最后，还需对这种控制方法进行实时性方面的优化研究