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本文介绍了弧焊机器人在进行\V\型坡口对接焊或角接焊时,为了跟踪焊缝轨迹而进行的焊缝位置检测方法-电流检测法.通过对焊接电流信号的数字处理,提取了反映焊枪与焊缝相对位置的特征信号,定时向机器人控制器提供修正信号,从而使固定在机器人手臂上的焊枪准确地跟踪焊缝
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4-1b)求形心的位置 4-4b)试计算平面图形对形心轴yc的惯性矩
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采用冷态转炉对转炉熔池局域流动和传质效果进行了研究.选用不同氧枪喷头、枪位和熔池形状进行实验,通过测量熔池各区域的电导率值来研究熔池局域传质和混匀效果.根据实验结果,分析了各因素对熔池传质、死区分布、混匀时间及熔池速度均匀性等的影响.研究结果发现:标准熔池(径深比为3.1)中,熔池死区主要位于熔池底部侧壁和环流中心处;浅型熔池(径深比为5.2)中,熔池死区主要位于熔池侧壁.适当增加氧枪喷孔倾角和熔池径深比,有利于增大熔池环流半径,改善熔池内部流动,减小熔池内部死区
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一、刚性联轴器:不能补偿两轴间的相对位移。无减振缓冲能力,要求两轴对中性好
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2.1投影法的基本知识 2.2点的投影 2.3直线的投影 2.4求线段实长及对投影面的倾角 2.5两直线的相对位置 2.6平面的投影
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13-1将星球看成黑体,由维恩位移定律T=b,b=2.897×10-3mk 对北极星:T1== b2.897×10-3
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提出了一种将遗传算法用于热送热装生产计划优化的方法.与MTSP方法不同,该方法在优化时不需预先确定轧制单位的数目,它充分利用了轧制单位的结构特点,在对轧制计划优化的同时,优化了轧制单位的数目.仿真结果表明,该方法可在大量的生产合同中很快找出满足各种生产约束条件的热送热装生产计划的可行解,以提高热送热装率
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一、教学论的研究对象 二、教学论的学科性质 三、教学论的学科位置 四、教学论的历史发展
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 第一节 美和美学  第二节 美学研究的对象  第三节 美学在现代人文科学中的地位
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绪论 一、理论力学的研究对象理论力学:是研究物体机械运动一般规律的一门学科。 机械运动:是指物体在空间的位置随时间的变化。 理论力学的研究对象:
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