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弧焊机器人焊缝位置的电流检测法
文档格式:PDF 文档大小:361.37KB 文档页数:4
本文介绍了弧焊机器人在进行\V\型坡口对接焊或角接焊时,为了跟踪焊缝轨迹而进行的焊缝位置检测方法-电流检测法.通过对焊接电流信号的数字处理,提取了反映焊枪与焊缝相对位置的特征信号,定时向机器人控制器提供修正信号,从而使固定在机器人手臂上的焊枪准确地跟踪焊缝
《材料力学》课程教学资源(各章习题)第四五章习题
文档格式:DOC 文档大小:1.95MB 文档页数:17
4-1b)求形心的位置 4-4b)试计算平面图形对形心轴yc的惯性矩
转炉局域传质和混匀效果
文档格式:PDF 文档大小:467.68KB 文档页数:7
采用冷态转炉对转炉熔池局域流动和传质效果进行了研究.选用不同氧枪喷头、枪位和熔池形状进行实验,通过测量熔池各区域的电导率值来研究熔池局域传质和混匀效果.根据实验结果,分析了各因素对熔池传质、死区分布、混匀时间及熔池速度均匀性等的影响.研究结果发现:标准熔池(径深比为3.1)中,熔池死区主要位于熔池底部侧壁和环流中心处;浅型熔池(径深比为5.2)中,熔池死区主要位于熔池侧壁.适当增加氧枪喷孔倾角和熔池径深比,有利于增大熔池环流半径,改善熔池内部流动,减小熔池内部死区
西北工业大学:《机械设计》第十四章 联轴器、离合器
文档格式:PPT 文档大小:103.5KB 文档页数:8
一、刚性联轴器:不能补偿两轴间的相对位移。无减振缓冲能力,要求两轴对中性好
工程制图基础_第2章 点、直线和平面的投影
文档格式:PPT 文档大小:1.26MB 文档页数:87
2.1投影法的基本知识 2.2点的投影 2.3直线的投影 2.4求线段实长及对投影面的倾角 2.5两直线的相对位置 2.6平面的投影
《大学物理》第十三章 习题解答
文档格式:DOC 文档大小:322KB 文档页数:8
13-1将星球看成黑体,由维恩位移定律T=b,b=2.897×10-3mk 对北极星:T1== b2.897×10-3
一种适用于热送热装生产计划优化的方法
文档格式:PDF 文档大小:484.95KB 文档页数:4
提出了一种将遗传算法用于热送热装生产计划优化的方法.与MTSP方法不同,该方法在优化时不需预先确定轧制单位的数目,它充分利用了轧制单位的结构特点,在对轧制计划优化的同时,优化了轧制单位的数目.仿真结果表明,该方法可在大量的生产合同中很快找出满足各种生产约束条件的热送热装生产计划的可行解,以提高热送热装率
山东师范大学:《课程与教学理论前沿问题研究》课程教学资源(PPT专题课件)教学论的研究对象与历史发展
文档格式:PPT 文档大小:490KB 文档页数:40
一、教学论的研究对象 二、教学论的学科性质 三、教学论的学科位置 四、教学论的历史发展
上海交通大学:《美学》课程教学资源(PPT课件讲稿)绪论(王杰)
文档格式:PPT 文档大小:7.46MB 文档页数:42
第一节 美和美学 第二节 美学研究的对象 第三节 美学在现代人文科学中的地位
《理论力学》课程教学资源:绪论
文档格式:DOC 文档大小:691.5KB 文档页数:63
绪论 一、理论力学的研究对象理论力学:是研究物体机械运动一般规律的一门学科。 机械运动:是指物体在空间的位置随时间的变化。 理论力学的研究对象:
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