构件(运动单元)动联接机构1 机械零件(制造单元)静联接零件→机器 制造安装搬运维修

第 3 章 平面机构的运动分析 第 4 章 平面机构的力分析 第 5 章 机械的效率和自锁 第 8 章 平面连杆机构及其设计

传动是各种机械的重要组成部分。其作 用有:传递能量、分配能量、改变转速及改 变运动形式等。种类有:机械传动(啮合传 动和摩擦传动)和电传动。 研究对象:齿轮传动和齿轮系、带传动 研究内容:常用机械传动的组成、工作 原理、运动特性、受力分析、运动分析、失 效分析及设计方法

5-1摩擦的概念及类型 5-2运动副及机构中的摩擦 5-3机械效率与自锁

类型特点和应用 棘轮机构:结构简单、转角可调、转向可变, 有冲击,用于低速轻载

运城学院：《机械原理》课程教学资源（教案讲义）第3章 平面机构的运动分析

一、凸轮机构的应用:常用的高副机构自动机械和半自动机械装置中,实现运动比连杆(最多9个点)容易,使用广泛

6.1棘轮机构 6.1.1棘轮机构的组成和工作原理 6.1.2棘轮机构的类型和特点

6.1棘轮机构 6.1.1棘轮机构的组成和工作原理 6.1.2棘轮机构的类型和特点

第一节概述 第二节作往复运动的裹包执行机构的设计