研究了一个带有非线性温度依赖界面动力学的颗粒生长数学模型,分析颗粒界面的演化及其形态稳定性.利用渐近展开方法,获得颗粒生长的渐近解以及界面扰动的变化率.当界面动力学增加时,界面动力学过冷减小,颗粒增长速度也减小,非线性温度依赖界面动力学使得颗粒界面生长倾向于稳定.与忽略界面动力学的情形比较,非线性界面动力学显著减弱了球颗粒的生长速度

为解决机器人末端负载的时变性给高速运动的机器人带来控制精度降低的问题，研究了参数差值法、力矩求解法、全局参数辨识法的机器人末端负载动力学参数辨识的方法，以提高末端负载的辨识精度.得到的负载动力学参数用于动力学控制以提高机器人动态精度.通过建立拉格朗日动力学线性辨识模型，以最优激励轨迹进行实时数据采集，采样数据经过低通滤波及中心差分的处理后，代入相应的负载辨识方程式，并用加权最小二乘法解决线性方程组，可辨识到不同负载的动力学参数.实验验证了负载辨识方法的可行性

第一章 动物与饲料 第二章 动物对饲料的消化 第三章 水 第四章 蛋白质营养 第五章 碳水化合物营养 第六章 脂类的营养 第七章 能量代谢 第八章 矿物质营养 第九章 维生素营养 第十章 饲料添加剂 第十一章 各种营养物质间的相互关系 第十二章 动物营养学的研究方法 第十三章 动物营养需要与饲养标准 第十四章 动物的采食量 第十五章 营养与环境 第十六章 维持需要 第十七章 生长育肥的营养需要 第十八章 繁殖的营养 第十九章 泌乳营养需要 第二十章 产蛋的营养需要 第二十一章 产毛的营养需要

通过单轴热压缩试验,结合扫描电镜以及X射线衍射技术,研究了动态相变前奥氏体晶粒状态对基于动态相变的热轧Nb-V-Ti微合金化TRIP钢复相组织状态及力学性能的影响.与动态相变前奥氏体晶粒为等轴状条件下相比,动态相变前奥氏体晶粒为拉长状条件下,动态相变得到的铁素体转变量较大,最终复相组织中贝氏体含量较少且团径较小,马氏体含量较少,但对残余奥氏体含量及其含碳量影响不明显.与不含微合金化元素的基于动态相变的热轧TRIP钢相比,Nb-V-Ti微合金化TRIP钢的屈服强度和抗拉强度明显提高,而延伸率有所降低

动物区系:某一地区在历史发展过程中形成的、并在现代生态条件下存在的动物群。 整个动物界分为大陆动物区系和海洋动物区系两种。两者的主要区别在于:(1)海 洋动物进化发展较慢,结构较简单原始,且门类繁多。而大陆动物结构复杂而高级。 (2)海洋动物有极其丰富的高级分类阶元,而大陆动物高级分类阶元较少,但物 种数目比海洋动物丰富得多。现代生物区系的形成,传统的观点是:基于生物类群 起源中心和物种扩散的模式;新兴学派(隔离分化生物地理学)的观点是:现代生 物区系分布的总体特征是由地理变化导致祖先区系的分化所决定的 世界陆地动物区系:

一、动物有没有感情? 据教科书而言,感情是人类的专利,而动物的一 切行为均靠本能和条件反射完成。然而生活中大量 事实表明,偏偏动物也有感情,不但有喜怒哀乐, 能憎能爱,于是动物的类人行为已不再是饭后谈资 佐料了

假体腔动物是动物界中比较复杂的一个较大的类群,又称原腔动物(Protocoelomata) 这个类群包括7个门的动物,它们的外部形态差异很大,相互之间的亲缘关系不太清楚,但 都有一个共同特征,即都有假体腔。假体腔是动物进化中最早出现的一种体腔类型。现在以 线虫动物门为代表说明假体腔动物的特征

第一节 食品毒理学实验的原则和局限性 一、食品毒理学实验的原则 二、食品毒理学实验的局限性 第二节 毒理学毒性评价试验的基本目的 第三节 实验动物的选择和处理 一、实验动物物种的选择 二、实验动物品系的选择 三、对实验动物微生物控制的选择 四、个体选择 第四节 食品毒理学试验设计要点 一、体内毒理学试验设计 二、体外毒理学试验设计 第五节 实验动物的染毒和处置 一、动物实验前的准备 二、受试物和样品的准备 三、染毒途径 四、实验动物处死及生物标本采集 第六节 毒理学实验结果处理和分析 一、毒理学试验的统计学 二、统计学意义和生物学意义 第七节 食品毒理学试验方法和安全性毒理学评价展望

第一章 动物与饲料的化学组成 第二章 动物对饲料的消化 第三章 水的营养 第四章 蛋白质的营养 Protein Nutrition 第五章 碳水化合物的营养 Carbohydrate Nutrition 第五章 脂肪营养 Fat Nutrition 第七章 能量营养 Energy Nutrition 第八章 矿物质营养 Mineral Nutrition 第九章 维生素营养 Vitamin Nutrition 第十章 各类营养物质间的相互关系 第十一章 动物营养学的研究方法 第十一章 动物的采食量 第十二章 营养与环境 第十四章 营养需要及研究方法 第十五章 维持的营养需要 第十六章 生长肥育的营养需要 第十七章 繁殖的营养需要 第十八章 泌乳的营养需要 第十九章 产蛋的营养需要 第二十章 产毛的营养需要

14.1动物及其进化 14.1.1 动物的基本特征和进化趋势 14.1.2 动物门类及进化关系 14.2 主要动物类群 14.2.1 无脊椎动物 14.2.2 脊椎动物 14.3 灵长目动物与人类的起源 14.3.1 灵长目动物的进化 14.3.2 人类的起源