伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的 U/V/W 三相电形成电磁场，转子在此磁 场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进 行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）

侧倾转向是在侧向力作用下，车厢发生侧倾， 而引起车轮偏转，即车轮围绕垂直轴线或转向 节主销转动。 后轴转向是因悬架杆系的运动学关系所产生的 车轮转向角。 侧倾干涉转向是转向轴因转向杆系和悬架杆系 运动学关系干涉所产生的车轮转向角变动。 轴转向是发生侧倾转向时，车轴发生的绕垂直 轴线的转动

第五章刚体定轴转动 刚体:任何情况下形状和体积都不改变的物体(理想化模型)。 刚体是特殊的质点系,其上各质点间的相对位置保持不变。有关质点系的规律都可用于刚体,而且考虑到刚体的特点,规律的表示还可较一般的质点系有所简化

第十二章动量矩定理 12-1动量矩 12-2动量矩定理 12-3刚体定轴转动微分方程 12-4刚体对轴的转动惯量 12-5质点系相对于质心的动量矩定理· 刚体平面运动微分方程

刚体定轴转动 1 运动方程

一、明确统计热力学的基本假设,理解最概然分布与平衡分布及摘取最大项原理 二、掌握 Boltzmann分布律及其各物理量的意义与适用条件; 三、理解粒子配分函数、体系配分函数的意义与表达式,配分函数的析因子性质。 四、理解不同独立子体系的配分函数,q及与热力学函数间的关系。 五、重点掌握平动能与平动配分函数,转动能与转动配分函数,振动能与振动配分函数的计算理解系统的热容、熵及其他热力学函数与配分函数的关系。 §9.5 粒子配分函数的计算 §9.3 最概然分布与平衡分布 §9.4 玻耳兹曼分布 §9.2 能级分布的微态数及系统的总微态数 §9.6 系统的热力学能与配分函数的关系 §9.10 理想气体反应的标准平衡常数 §9.11 系综理论简介 §9.1 粒子各运动形式的能级及能级的简并度 §9.7 系统的摩尔定容热容与配分函数的关系 §9.8 系统的熵与配分函数的关系 §9.9 其它热力学函数与配分函数的关系

第一章 质点运动学 第二章 动量守恒 质点动力学 第三章 能量守恒定律 第四章 角动量守恒 刚体转动 第五章 连续体力学 第六章 振动和波 第七章 万有引力 第八章 相对论（时空、动力学）

华北电力大学《大学物理-力学》电子教案_刚体的定轴转动

实训6三相异步电动机的正、反转 6.1异步电动机的基本结构 6.2三相异步电动机的转动原理 6.3三相异步电动机电路分析 6.4三相异步电动机的转矩特性 6.5三相异步电动机的运行与控制 6.6三相异步电动机的选择、使用

§6.1 刚体运动学 §6.2 施于刚体的力系的简化 §6.3 刚体的定轴转动 §6.4 刚体运动的基本方程与刚体的平衡 §6.5 刚体的平行平面运动 §6.6 刚体的定点运动