一、名词解释 《穿鼻草约》,魏源,虎门销烟,《海国图志》,厘金制度,亚罗号事件,幼童 赴美留学,《原道觉世训》,徐继,《盛世危言》,《校邠庐抗议》,洋务运动, 郑观应,马嘉理事件,《中外纪闻》,三国干涉还辽,强学会,苏报案,《瀛环志 略》,李善兰,《新学伪经考》,南学会,筹安会辛政变,《劝学篇》,同文 馆,《烟台条约》,时务学堂,《时务报》,《孔子改制考》,康有为,梁启超,严 复,谭嗣同,兴中会,清末新政,《奏定学堂章程》《东方杂志》,政闻社,五 大臣考政,禁烟运动,咨议局,资政院《钦定宪法大纲》国会请愿运动,皇 族内阁,邹容,陈天华,华兴会,同盟会,《新民丛报》,《民报》,辛亥革命, 进步党,宋教仁案,新文化运动,护法运动,《新青年》

理想流体 有旋运动 无旋运动 势流 6.1 势流运动的基本控制方程 6.2 势流的线性叠加原理 6.3 物体绕流的势流流动 6.4 匀速运动物体的势流流动 6.5 物体势流绕流的有环流流动 6.6 非匀速运动物体的势流流动 6.7 附加质量 6.8 固定物体在非定常势流中的绕流流动 6.9 势流叠加的镜像法 6.10 特殊势流流动

2.1 描述流体运动的两种方法 2.2 迹线和流线 2.3 流体微团的变形和旋转 2.4 有旋运动和无旋运动 2.5 速度势 • 速度势 (velocity potential) • 流函数 (stream function) —— 针对不可压缩流体。 —— 针对无旋运动流体

1.1 空间和时间 1.2 直线运动 1.3 平面曲线运动 1.4 空间曲线运动 1.5 参考系间的相对运动

第一节卫星的无摄运动与受摄运动 开普勒定律,卫星无摄运动轨道描述,真近点角的计算,卫星的瞬时位置,卫星的运 行速度;卫星运动的摄动力及其影响。 第二节GPS卫星的星历 预报星历,后处理星历:DOP及可见卫星数预测 本章重点:GPS卫星星历。目的是培养学生识读GPS星历、使用GPS卫星历书进行 DOP及可见卫星数预测能力

§1.1 参考系、质点 §1.2 位置矢量、位移(矢量)、运动方程 §1.3 速度、加速度、匀加速运动 §1.4 曲线运动 §1.5 相对运动(relative motion)

分析了表示柔性铰链运动性能的柔度矩阵.以影响其性能的关键因素即柔性铰链的结构参数为设计变量,提高柔性铰链的转动性能为目标,建立了其多目标优化模型,并给出了基于Powell内点惩罚函数法的直圆型柔性铰链优化设计实例;优化结果说明该方法的有效性和实用性.对优化前后柔性铰链的运动性能进行了分析比较;结果表明,当施加一确定力时,优化后柔性铰链的运动性能比优化前有了明显提高,达到了改善直圆型柔性铰链运动性能的目的

一、地壳运动概说 由内力作用引起的地壳结构改变和地壳内部物质变位的运动地壳运动的基本特征:普遍性、永恒性、缓慢性、方向性新构造运动:发生在晚第三纪和第四纪的构造运动

基于轮式移动机械手的移动性与操作性间的关系和轮式移动平台的优化运动区域,提出了一种新的轮式移动机械手点一点运动规划问题的优化准则,此准则不但包括移动平台的运动代价和机械手的代价,而且还包括移动机械手偏离优化构形所需的运动代价.最后通过仿真证明了此协调方法的可行性

针对静止摄像机下的运动目标检测问题,提出了一种基于背景减法的运动目标检测算法.首先利用无拘束学习方式迅速建立多个可靠的RGB颜色背景模型,然后在运动目标分割过程中,及时地根据场景变化对背景模型进行更新,同时利用色度信息及局部交叉熵信息去除阴影,得到较为精确的运动目标.在对用普通USB摄像头获取的视频序列实验中,该算法显示了良好的性能