§6.1 力矩 刚体绕定轴转动微分方程 §6.2 绕定轴转动刚体的动能 动能定理 §6.3 动量矩和动量矩守恒定律

张刚系赵镜花丈夫，李云、蔡世慧之子。2004 年 12 月 17 日 21 时左右，张 刚与孙有程饮酒后分别驾驶二轮摩托车沿江苏省仪征市朴席镇隆觉村水泥道路 由西向东行驶，至该村龚志龙住宅门口路段时，张刚倒地受伤。事故发生地道路 宽幅为 3.5 米

§12–1 质点和质点系的动量矩 §12–2 动量矩定理 §12–3 刚体绕定轴的转动微分方程 §12–4 刚体对轴的转动惯量 §12–5 质点系相对于质心的动量矩定理 §12–6 刚体的平面运动微分方程

十字型应变式动态土压力无线实时监测系统主要由应变轴式土压力传感器、应变梁式土压力传感器、无线传输系统、实时检测系统四者组成。应变轴式土压力传感器能同时测试竖向以及侧向的压力值，从而计算得出土体侧向系数K0；应变梁式土压力传感器主要采用传力轴、弹性梁、应变片等主要部件的有机组合，受土体刚性影响较小，能够准确测量柔性、刚性以及半刚性荷载下土压力值，并且能对快速变化的动态荷载作出及时响应；无线传输系统采用多对一模式，将多个土压力盒的模拟电信号转换成数字信号发送到监控中心；监控中心的实时检测系统将接收到的多组数字信号进行处理后以间谐波的形式进行显示，一旦土压力值超过预先设定的临界值后将会发出警报，提醒工作人员做相应的措施，同时对整个测试系统进行控制

6.2绕定轴转动刚体的动能动能定理 一、转动动能设系统包括有N个质量元

4-4 力矩作功 刚体绕定轴转动的动能定理 4-5 刚体的平面运动 4-6 经典力学的成就和局限性

广东海洋大学：《大学物理》课程教学资源（教案）第8讲 刚体的转动——刚体运动学和刚体转动定律

分析方法为： 除理解和记住各名词含义外，要熟练掌握 利用基本组成规律进行体系分析。 通过减二元体、找明显的几何 不变部分（刚片）使体系进行简化；灵活应 用二刚片、三刚片（含带瞬铰的情况）规律 进行分析。 对稍复杂的问题，先计算自由度 W ，后用零载法进行分析。也应能熟练地将 超静定结构变成静定结构

何谓自由度？何谓约束？常见约束有哪些？ n 根杆用一个复铰连接后有多少自由度？一个复 铰相当于几个单铰？ 何谓虚铰？虚、实铰有何异同？ n 根杆用一个复刚结点连接后有多少自由度？一 个复刚结点相当于几个单刚结点？ n 个铰用一根复链杆连接后有多少自由度？一根 复链杆相当于几根单链杆？

§13-1 概述 §13-2 单元刚度矩阵（局部坐标系） §13-3 单元刚度矩阵(整体坐标系) §13-4 连续梁的整体刚度矩阵 §13-5 刚架的整体刚度矩阵 §13-6 等效结点荷载 §13-7 计算步骤及算例