控制系统中常见的三种数学模型形式： 1、外部描述：把系统的输出量与输入量之间的关系 把系统的输出量与输入量之间的关系 用数学方式表达出来，称之为输入 用数学方式表达出来，称之为输入—输出描述，或外 输出描述，或外 部描述，例如微分方程式、传递函数和差分方程。 部描述，例如微分方程式、传递函数和差分方程。 2、内部描述：不仅可以描述系统的输入、输出之 ：不仅可以描述系统的输入、输出之 间的关系，而且还可以描述系统的内部特性，称之 间的关系，而且还可以描述系统的内部特性，称之 为状态变量描述，或内部描述，适用于多输入、多 为状态变量描述，或内部描述，适用于多输入、多 输出系统，也适用于时变系统、非线性系统和随机 输出系统，也适用于时变系统、非线性系统和随机 控制系统。 3、方块图表示： 方块图表示：用比较直观的方块图模型来进行描 用比较直观的方块图模型来进行描 述

方程是在科学研究中不可缺少的工具 方程求解是科学计算中一个重要的研究对象 几百年前就已经找到但是对于更高次数 了代数方程中二次至的代数方程目前仍 五次方程的求解公式无有效的精确解法 对于无规律的非代数方程的求解也无精确解法 因此研究非线性方程的数值解法成为必然

0.1非线性电子线路的作用 0.2非线性器件的基本特点 0.3本课程的特点

4.2.1 非线性器件的相乘作用及其特性 4.2.2 双差分对平衡调制器和模拟相乘器 4.2.3 大动态范围平衡调制器AD630 4.2.4 二极管双平衡混频器

4.5.1 非线性电容器件的能量转换原理 4.5.2 参量混频电路

❖二分法 ❖迭代法 ❖迭代法的加速（Aitken加速法、Steffensen迭代法） ❖牛顿迭代法 ❖非线性方程组的迭代法

基于游牧空间思想的建筑空间生成方法初探——以茨城快速机场概念设计为例 基于脑纹珊瑚结构的景观系统研究——以颐和园外团城湖片区景观规划为例 A Research of Landscape System Based on the Morphological Structure of Brain Coral ——Using the Example of Landscape Design in TuanCheng Lake Area Outside Summer Palace

非线性方程组的迭代法

控制系统的非线性特性 描述函数法 相平面法

第一节概论 一、一般情况 非线性系统一般由三部分组成:被控对象,执行机构,测量装置