实验一 控制系统典型环节的模拟及其阶跃响应 . 5 实验二 一阶系统的时域响应及参数测定 . 8 实验三 二阶系统的瞬态响应分析 . 10 实验四 三阶系统的瞬态响应及稳定性分析 . 13 实验五 PID 控制器的动态特性 . 15 实验六 自动控制系统的动态校正 . 18 实验七 频率特性的测试. 22 实验八 信号的采样与恢复 . 25 实验九 典型非线性系统的模拟及特性测试 . 27 实验十 非线性系统的相平面分析 . 31

本章首先讨论 Lyapunov稳定性分析,然后介绍线性二次型最优控制问题。 我们将使用 Lyapunov稳定性方法作为线性二次型最优控制系统设计的基础。 应用于线性定常系统的稳定性分析方法很多然而,对于非线性系统和线 性时变系统,这些稳定性分析方法实现起来可能非常困难,甚至是不可能的。 Lyapunov稳定性分析是解决非线性系统稳定性问题的一般方法

4.1 电力网络方程 4.2 非线性节点注入功率-电压方程（数学模型） 4.3 非线性方程的牛顿算法原理 4.4 牛顿-拉夫逊法潮流计算（算法）

4.3非线性电路的应用举例 4.3.1C类谐振功率放大器 功率放大器一般以其工作状态来分类:

一、是非题 1、只要集成运放引入正反馈,就一定工作在非线性区。() 2、当集成运放工作在非线性区时,输出电压不是高电平,就是低电平。() 3、运算电路中一般均引入负反馈。()

一、含义:利用多项式(y=b+b1x+b2x2+…+x研究变量间非线性回归关系的统计分析方法。 二、适宜资料:变量间呈非线性(曲线)变化关系,而又无已知曲线类型相配合的资料(如果有已知曲线类型能配合的资料,则可转化为线性分析)

本章要点： 介绍两种复杂非线性动态系统辨识方法 1 Volterra级数表示及其辨识方法； 2 复杂系统混沌及其建模方法； 难点: 1 Volterra级数描述系统的脉冲响应； 2 未知模型混沌系统的三种识别方法；

苏州大学：《非线性编辑基础》课程教学资源（课件讲稿）数字影像编辑系统（C）非线性编辑系统

 多项式转化为符号表达式：poly2sym  四则运算：conv、deconv  导数与积分：ployder、polyint  求值与零点：polyval、polyvalm、roots、poly  多项式运算  代数方程求解  线性方程组数值求解：linsolve  非线性方程数值求解：fzero  非线性方程符号求解：solve

第三节相平面方法 一、相轨迹的特点 二、相轨迹的绘制方法 三、奇点与极限环 四、线性系统相平面分析 五、非线性系统相平面分析 六、总结