5-1滑动摩擦 5-2摩擦角和自锁现象 5-3考虑滑动摩擦时物体的平衡问题 5-4滚动摩阻(擦)的概念

• 研究背景（边界几何特性对力学行为的影响） • 当前物理构形对应之曲线坐标系显含时间的有限变形理论（连续介质作为Euclid微分流形） • 边界的有限变动运动对边界上若干运动学及动力学机制的影响 • 若干研究事例

2014年第十五届全国分离流、旋涡和流动控制会议：可变形壁面上涡量动力学相关理论结果及应用 ——变形率、切应力、涡量法向梯度

2012年全国现代数学与力学学术会议：基于几何形态为曲面的连续介质的有限变形理论研究固定曲面上流动及曲面自身运动（史倩、陈瑜、谢锡麟）

• 研究背景（边界几何特性对力学行为的影响） • 当前物理构形对应之曲线坐标系显含时间的有限变形理论（连续介质作为Euclid微分流形） • 边界的有限变动运动对边界上若干运动学及动力学机制的影响 • 若干研究事例

11-1动量与冲量 11-2动量定理 11-3质心运动定理

第一节平面势流 第二节速度势函数和流函数 第三节复势与复速度

习题 习题1已知:轮0半径质量分别为m1B,质量分布在轮缘上;均 质轮C半径质量分别为2R2,纯滚动,初始静止,M为常力偶

一、扭转的概念及实例 汽车的转向操纵杆 丝锥、电动机轴

本章只限于讨论工程中常用的近似理论，主要介绍滑动摩擦和滚动摩阻定律，重点研究有摩擦存在时物体的平衡问题