研究了一类具有状态时滞的时变离散时间系统的最优预见控制问题.所用的方法仍然是通过引入差分算子构造扩大误差系统.首先克服了差分算子不是线性算子的困难,成功构造了扩大误差系统.然后通过提升技术,把系统转化为形式上没有时滞的普通控制系统.最后通过引入可预见的目标值信号信息,得到最终的扩大误差系统.从这个扩大误差系统出发,利用时变系统最优控制的有关结果,设计处理原系统的带有预见作用的控制器.利用矩阵分解,把需要求解的高阶Riccati方程转化成一个低阶的Riccati方程.仿真实例表明了该设计方法的有效性

材料科学基础学习纲要 第一章晶体材料的结构 名词概念 晶体与非晶体晶格与晶胞晶向指数与晶面指数体心立方面心立方密排六方 内容要求 1.晶胞中晶向指数与晶面指数表示方法,立方晶系和六方晶系中指数与图形对应关系。 2.金属中常见三种典型晶型的原子位置、单胞中原子数、致密度、配位数、密排面与密排方向

回暗分析法是以各回路电流作为未知变量 来列写方程,所得方程称回路方程。 由于网络的独立回路数总小于支路数,所 以,回路分析法可以减少求解网络所需的 联立方程数。 从回路方程求得回路电流以后,再求出各 支路电压和电流

一、调查法的优点 二、三种可供选择的数据收集方法 三、数据收集方式 四、考虑选择调查方法的因素

学习水平评估是教学评估的重要组成部分。全国第一次初中数学教 学抽样调查的报告科学地评估了1987届初中学生的数学学习水平,从中 可以进一步看出数学学习水平评估的意义、内容和方法。这次教学调查 采用分级分层整群随机抽样方法,从京、津、晋、沪、苏、皖、粤、 鄂、桂、陕、甘、吉、黑、川、滇等15个省(自治区、直辖市)抽取605 所学校的49603名学生作为调查对象。调查方式主要是对学生进行数学 测试

以金相方法测定9XC钢的M点及下石氏体(贝茵体)转变的开始曲线.以磁性方法测定9XC钢在不同情况下奥氏体的稳定化作用.测定了残余奥氏体含量和9XC丝锥的变形量之间的关系.以φ24X2毫米铣牙丝锥进行工厂实际试验的结果证明,先淬火至160°停留1—3分钟,然后升至240°等温停留10分钟的新工艺方案,和在170°等温停留45分钟的工艺方案相比较,能缩短等温时间至1/4,其淬火后工件节径的变形量从0.11%减至0.06%(平均值)

利用裂纹面的边界条件建立起奇异积分方程,然后通过对奇异积分方程采用数值解,计算了受赫芝接触应力作用的齿面下分叉裂纹尖端的应力强度因子,最后用裂纹扩展理论对疲劳裂纹的扩展方向进行了分析。结果认为分叉裂纹将以与斜裂纹段约成60°角的方向向齿面扩展

提出了一种三冗余传动系统设计方案，采用三组动力单元并行输入并互为备份，通过机械式复合轮系传动系统实现对各输入轴运动和动力的传动和耦合，保障系统在部分输入单元发生故障时自动完成切换，维持连续稳定的动力输出.对传动方案进行了深入的研究，给出了系统的结构布局方案，导出了为达到三路传动等效作用需满足的配齿关系.基于多学科设计优化方法建立了三冗余传动系统的优化模型，将其划分为差动轮系和定轴轮系两个并行子系统，采用基于离散变量的多学科变量耦合优化方法进行优化求解，得到满足配齿关系、强度要求和动力学要求的最优设计方案

一、民族自治地方立法的地位与作用 二、我国民族自治地方的立法权的特点 三、我国民族自治地方的法定立法权 四、民族自治立法的完善

1、信令的概念 信令: 信令是各交换局在完成呼叫接续中使用的一种通信语言,它是控制交换机产生动作的命令。 信令方式: 信令在传送过程中所要遵守的规约和规定,就是信令方式。它包括信令的结构形式,信令在多段路由上的传送方式及控制方式