• 研究背景（边界几何特性对力学行为的影响） • 当前物理构形对应之曲线坐标系显含时间的有限变形理论（连续介质作为Euclid微分流形） • 边界的有限变动运动对边界上若干运动学及动力学机制的影响 • 若干研究事例

11-1动量与冲量 11-2动量定理 11-3质心运动定理

第一节平面势流 第二节速度势函数和流函数 第三节复势与复速度

习题 习题1已知:轮0半径质量分别为m1B,质量分布在轮缘上;均 质轮C半径质量分别为2R2,纯滚动,初始静止,M为常力偶

一、扭转的概念及实例 汽车的转向操纵杆 丝锥、电动机轴

本章只限于讨论工程中常用的近似理论，主要介绍滑动摩擦和滚动摩阻定律，重点研究有摩擦存在时物体的平衡问题

4-1引言 4-2滑动摩擦 4-3考虑摩擦时的平衡问题 4-4滚动摩擦

1.第一类惯性力 在非惯性系中引入，使牛顿第二定律形式上仍成立: 2.第二类惯性力 在惯性系中引入，使动力学形式上转化为静力学问题:

一、内能 功和热量 实际气体内能： 所有分子热运动的动能和分子间势能的总和

第二章质点组力学 本章研究质点组的动力学规律。重点掌握: (1)质心的概念和计算 (2)质点组的三个基本定理(动量定理、动量矩定理、动能定理)在基本系和质心坐标系中的数学表示。 (3)质心坐标系的重要性和特殊性