1-1、自动控制的基本原理 1-2、自动控制系统示例 1-3 自动控制系统的分类 1-4 对自动控制系统的基本要求

西安交通大学学报（社会科学版）：创始企业家身份演变、控制权配置与控制权私利的抑制（雷士照明控制权争夺案例的再剖析）

第一题 例如汽车导航系统,输入为期望速度,输出是实际的速度。控制器是导航控制计算机, 它将实际速度和需要的速度相比较,并相应设置油门的大小。汽车为受控对象,转速计充当 传感器,扰动的来源是变速箱的换档,电源电压的波动为噪声源。(当然,实际的导航系统 更复杂且包含更多的传感器,但是基本概念是相同的)

重点： ➢ 自然风压的产生、计算、利用与控制 ➢ 轴流式和离心式主要通风机特性 ➢ 主要通风机的联合运转 ➢ 主要通风机的合理工作范围 难点： ➢ 自然风压的计算、利用与控制 ➢ 主要通风机的联合运转 ➢ 主要通风机的合理工作范围 本章小节： 第一节 自然风压 第二节 扇风机的类型和构造 第三节 主要通风机附属装置 第四节 通风机实际特性曲线 第五节 通风机的工况点及其经济运行 第六节 通风机的联合运转 第七节 矿井通风设备选型 第八节 主要通风机性能测试 第九节 噪声控制概述

7.1 引言 7.2 采样过程的数学描述 7.3 信号恢复 7.4 Z变换理论 7.5 采样系统的数学模型 7.6 离散控制系统分析 7.7 数字控制器的设计 7.8 Matlab在离散系统中应用

一、弹簧-重物-阻尼器系统 二、传递函数 三、结构图模型

第一节 神经网络概述 第二节 人工神经网络的基本概念 第三节 感知器 第四节 BP神经网络 第五节 神经网络控制

一、传递函数的概念 二、传递函数的性质 三、典型环节及其传递函数

一、普通双桶波轮式洗衣机的结构、控制电路原理及常见故障检修 二、全自动波轮式洗衣机结构、控制电路原理及故障检修 三、全自动滚筒式洗衣机结构、控制电路原理及故障检修 四、普通双桶波轮式洗衣机拆装及检修实训

无人机可通过自主集群编队提高其在复杂环境下执行任务的能力.多飞行器并存导致系统协调管理难度提升等一系列问题，因此如何设计合理高效的无人机集群编队协调自主控制算法是一个亟待解决的难点问题.在鸟群群集飞行过程中，个体通过遵循简单行为规则进行相互合作而产生复杂有序的集体行为.由于鸟群群集飞行过程中所表现出的邻近交互性、群体稳定性和环境适应性等特点与无人机集群编队的自主、协调和智能等控制要求有着紧密的契合之处，因此，研究鸟群群集飞行机制，并将其映射到无人机集群系统，是解决无人机集群编队协调自主控制问题的一条切实可行的途径