智能系统：基于四元数的欠驱动AUV的镇定控制设计

动态规划算法与分治法类似，其基本思想也是将待求 解问题分解成若干个子问题

1.1 算法与程序 1.2 表达算法的抽象机制 1.3 描述算法 1.4 算法复杂性分析

1.掌握留数定理,了解留数的计算方法; 2.应用留数定理计算实变函数的定积分

9. 1 溶度积常数 9. 2 沉淀生成的计算与应用 9. 3 沉淀的溶解和转化

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《小学数学课程与教学论》课程教学资源（趣味游戏）抢数字游戏活动设计

1．掌握自由能、自由能判据及ΔG 的计算； 2．了解偏摩尔数量；掌握理想气体、理想溶液的化学势；了解非理想气体、非理想溶液的化学势；

通过建立轧制压力模型,对常规铸轧进行了仿真计算,计算结果与实测数据相符合,从而验证了模型的合理性.在此基础上,对快速铸轧进行了虚拟仿真研究,研究结果表明:不增强铸轧辊内、外冷却能力,单纯减薄铸轧板坯厚度即可提高铸轧速度;随着铸轧速度降低与铸轧区增大以及铸轧坯厚度减薄,轧制压力峰值增大;随着铸轧辊径增大,轧制压力提高,因此铸轧机力能设计参数也要相应增大

微积分：二重积分的计算